Fahranforderung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.4.2

Fahranforderung

Mit den Signalen "Fahranforderung" ergeben sich gegenüber dem bisherigen Verhalten
Erweiterungen, die im Folgenden beschrieben werden.
Signale "Fahranforderung"
DB21, ... DBX40.5
DB21, ... DBX40.4
DB21, ... DBX46.5
DB21, ... DBX46.4
DB21, ... DBX52.5
DB21, ... DBX52.4
DB21, ... DBX332.5
DB21, ... DBX332.4
DB21, ... DBX336.5
DB21, ... DBX336.4
DB21, ... DBX340.5
DB21, ... DBX340.4
DB31, ... DBX64.5
DB31, ... DBX64.4
Handradfahren mit Wegvorgabe
Ist beim Handradfahren mit Wegvorgabe
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 1 oder == 3)
eine anstehende Haltebedingung kein Abbruch-Kriterium
(siehe:
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND
bzw.
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND)
so entspricht die Ausgabe der PLC-Signale "Fahranforderung" und "Fahrbefehl" dem
allgemeinen Verhalten (siehe folgende Bilder).
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Fahranforderung + Geometrieachse 1
Fahranforderung - Geometrieachse 1
Fahranforderung + Geometrieachse 2
Fahranforderung - Geometrieachse 2
Fahranforderung + Geometrieachse 3
Fahranforderung - Geometrieachse 3
Fahranforderung + Orientierungsachse 1
Fahranforderung - Orientierungsachse 1
Fahranforderung + Orientierungsachse 2
Fahranforderung - Orientierungsachse 2
Fahranforderung + Orientierungsachse 3
Fahranforderung - Orientierungsachse 3
Fahranforderung + von Achse/Spindel
Fahranforderung - von Achse/Spindel
Ausführliche Beschreibung
2.4 Handradfahren im JOG
2-17