Programmierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.4 Programmierung

Vorschub
Die Positionierachsen verfahren mit dem für sie festgelegten achsspezifischen Vorschub.
Wie Kap. "Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge" zeigt, wird dieser Vorschub
nicht durch Bahnachsen beeinflusst.
Der Vorschub wird als achsspezifische Geschwindigkeit in den Einheiten mm/min, inch/min
oder Grad/min programmiert.
Der achsspezifische Vorschub ist durch den Achsnamen immer fest einer Positionierachse
zugeordnet.
Wird eine Positionierachse ohne Vorschub programmiert, holt die Steuerung automatisch
den Vorschub aus dem achsspezifischen Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit).
Der programmierte achsspezifische Vorschub ist selbsthaltend bis Programmende.
Umdrehungsvorschub
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der Einstellung von
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) abhängig.
● Ist dieses Settingdatum aktiv, so wird eine Achse/Spindel immer mit
● Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten der Achse/Spindel abhängig vom
● Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten einer Geometrieachse auf die ein
2.4 Programmierung
2.4
Hinweis
Für die Programmierung von Positionierachsen muss folgende Dokumentation gelesen
werden:
Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Vorschubregelung und Spindelbewegung"
Die maximale Anzahl der Positionierachsen, die in einem Satz programmiert werden
können, ist auf die maximale Anzahl vorhandener Kanalachsen begrenzt.
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Umdrehungsvorschub MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG)
bzw. MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID (Umdrehungsvorschub bei JOG mit
Eilgangsüberlagerung) in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
SD43300 $SA_ASSIG_FEED_PER_REV_SOURCE (Umdrehungsvorschub für
Positionsachsen/-spindeln)
Frame mit Rotation wirkt abhängig vom kanalspezifischen Settingdatum SD42600
$SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE. (In der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub
für Geometrieachsen auf die ein Frame mit Rotation wirkt)
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0