Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 967
Sinumerik 840d sl/840de sl;
sinumerik 840di sl/840die sl;
sinumerik 840d powerline/840de powerline;
sinumerik 840di powerline/840die powerline;
sinumerik 810d powerline/810de powerline
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840Di sl:
- Betriebshandbuch (626 Seiten) ,
- Inbetriebnahmehandbuch (605 Seiten) ,
- Handbuch (545 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Beispiel:
Anfangsposition von C ist 0º (siehe folgendes Bild)
①
②
③
④
Bild 2-6
Verhalten bei Satzsuchlauf
Nach einem Satzsuchlauf mit Berechnung kann über die Systemvariable:
$AC_RETPOINT
die aufgesammelte Suchlaufposition der Modulo-Wandlung abgefragt werden.
Diese Systemvariable liefert die Position Modulo-gewandelt.
Randbedingungen für ASUP nach Satzsuchlauf mit Berechnung:
In diesem Fall und auch bei den kanalübergreifenden Satzsuchlauf SERUPRO muss die im
Satzsuchlauf simulierte Modulo-Wandlung im Teileprogramm durchgeführt werden.
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
POS[C] = DC(100)
POS[C] = DC(300)
POS[C] = DC(240)
POS[C] = DC (60)
Beispiele für DC-Programmierung
2.3 Programmierung von Rundachsen
C-Achse fährt auf kürzestem Weg auf Position 100°
C-Achse fährt auf kürzestem Weg auf Position 300°
C-Achse fährt auf kürzestem Weg auf Position 240°
C-Achse fährt auf kürzestem Weg auf Position 60°.
Da hier der Weg in beiden Richtungen gleich 180° ist, wird
die positive Drehrichtung bevorzugt.
Ausführliche Beschreibung
2-11
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- Programmierung
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