Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 861

● Die Achse/Spindel wird durch mehrere Abläufe beaufschlagt:
● PLC fordert NCK auf, die Achse/Spindel anhalten und gleichzeitig tritt ein axialer
● PLC fordert NCK auf, die Achse/Spindel anzuhalten und ein gleichzeitiger Stoppalarm tritt
● Eine Rückzugsbewegung des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens" kann nicht
Randbedingungen
Die PLC muss vorher die Achse/Spindel tatsächlich übernommen haben. Anderenfalls wird
das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal ignoriert:
NST DB31, ... DBX28.6 (AxStop, Halt)
Use-Case 3
Achse/Spindel weiterfahren
Die unterbrochenen, vom Hauptlauf gesteuerten Achsbewegungen einer Achse/Spindel
gemäß Use Case 2 "Achse Stoppen" wird fortgesetzt.
Ablaufbeschreibung:
● PLC fordert NCK mit NST:
● NCK prüft, ob ein axialer Alarm die Achse/Spindel mit den Löschkriterium
● NCK prüft, ob die Achse fortgesetzt werden kann - keine Verriegelung aufgrund eines
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Alle Abläufe außer den aus Folgeachs-Bewegungen resultierenden Bewegungen
stoppen. Eine Folgeachs-Bewegung kann nur durch einen Stopp der Leitachse gestoppt
werden!
Stoppalarm für diese Achse auf:
NCK bremst die Achse über eine Rampe ab und bestätigt den Bremsvorgang über BTSS.
Gleichzeitig wird der Alarm der PLC mit:
DB31, ... DBX61.1 (Axialer Alarm) == 1 der Alarm gemeldet und
der Zustand Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 5 gesetzt.
NCK führt die Achse in den Zustand gestoppt über und teilt dem PLC den
Zustandswechsel mit.
auf, dann wird das NC-Programm aktiv. Der Stoppalarm wird ignoriert und hat keinen
Einfluss.
gestoppt werden. Diese Rückzugsbewegung kann mit einem NST:
DB31, ... DBX28.6 (AxStop, Halt)
der PLC-Schnittstelle nicht angehalten werden.
DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) == 1
auf, die entsprechende Achse fortzusetzen.
CANCELCLEARoder NCSTARTCLEAR ansteht und löscht diesen.
Alarms und führt Achse in den Zustand aktiv über.
2.2 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Ausführliche Beschreibung
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