Ausführliche Beschreibung
2.1
Allgemeines
2.1
2.1.1
Allgemeine Eigenschaften beim Handfahren in JOG
Nachfolgend werden die Eigenschaften beschrieben, die generell beim Handfahren in JOG
(unabhängig der angewählten Variante) gültig sind:
Betriebsart JOG
Für das Verfahren von Achsen durch Handbedienung (nachfolgend Handfahren bezeichnet)
muss die Betriebsart JOG aktiv sein.
Die jeweils wirksame Betriebsart wird an die PLC über das Nahtstellensignal:
DB11 DBX4.2 (aktive Betriebsart-Strobe: JOG)
gemeldet.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb (K1)
Maschinenfunktionen
Innerhalb der Betriebsart JOG unterscheidet man mehrere JOG-Varianten (die sog.
Maschinenfunktionen):
● Kontinuierliches Verfahren (JOG-CONT)
● Inkrementelles Verfahren (JOG-INC)
● Verfahren mit dem Handrad
Handradverfahren
Mit folgenden Funktionen ist das Handradfahren außerdem aktiv:
● Betriebsart JOG-REPOS, zum Verfahren der Geometrie- und Maschinenachsen
● Betriebsart AUTOMATIK, zum Herausfahren einer DRF-Verschiebung
● bei der Wegüberlagerung
● bei der Verschiebung des Umkehrpunktes einer Pendelbewegung
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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