Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 611

Hinweis
Bei einer Programmunterbrechung (Repos, Restweglöschen, ASUPs usw.) werden zum
Wiederanfahren steuerungsintern mitunter mehrere Sätze benötigt, die bereits abgefahren
wurden. Das Verbot, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu verändern, bezieht
sich auch auf diese Sätze.
Beispiel:
Es sind zwei Orientierungstransformationen über Maschinendatum eingestellt, z. B.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16, MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 18.
Beim Ausführen des NEWCONFIG-Kommandos sei die zweite Transformation aktiv. Es
dürfen dann alle Maschinendaten geändert werden, die nur die erste Transformation
betreffen, z. B.:
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1
nicht aber z. B.:
MD24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2
oder
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
Weiterhin kann z. B. mit MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3 = 256 eine weitere Transformation
(Transmit) eingestellt und mittels weiterer Maschinendaten auch parametriert werden.
Geometrieachsen definieren
Geometrieachsen müssen vor dem Hochlauf der Steuerung über folgende Maschinendaten
definiert werden:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X[n]
oder
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n]
Zuordnung ändern
Die Zuordnung eines Transformationsdatensatzes zu einer Transformation ergibt sich aus
der Reihenfolge der Einträge in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_X. Dem ersten Eintrag in der
Tabelle wird der erste Transformationsdatensatz zugeordnet, dem zweiten entsprechend der
zweite. Diese Zuordnung darf (und kann) für eine aktive Transformation nicht verändert
werden.
Beispiel:
Es sind drei Transformationen eingestellt: zwei Orientierungstransformationen und eine
Transmittransformation, z. B.
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16
; Orientierungstransformation, 1. Orientierungs-Trafo-Datensatz
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
2.7 Transformations -MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
Ausführliche Beschreibung
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