Einflüsse Auf Das Asynchrone Pendeln - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Asynchrones Pendeln
● Die Pendelachse kann Eingangsachse für Transformationen sein (z. B. schräge Achse).
● Die Pendelachse kann Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein.
● Es kann mit Ruckbegrenzung (SOFT) und/oder mit geknickter Beschleunigungskennlinie
● Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones Einschalten der Pendelbewegung
● Die Pendelbewegung kann ebenfalls von PLC/HMI aus gestartet, beeinflusst und
● Ein interpolatorisches Pendeln ist nicht möglich (z. B. Schräges Pendeln).
2.1.1 Einflüsse auf das asynchrone Pendeln
Settingdaten
Für das Pendeln erforderliche Settingdaten können mit speziellen Sprachbefehlen per
Teileprogramm im NCK, über HMI und/oder über PLC eingestellt werden.
Vorschubgeschwindigkeit
Die Vorschubgeschwindigkeit für die Pendelachse wird wie folgt gewählt bzw. vorgegeben:
● Als Vorschubgeschwindigkeit wird die Geschwindigkeit verwendet, die für die Achse als
● Bei einer laufenden Pendelbewegung kann die Vorschubgeschwindigkeit der
● Die Vorschubgeschwindigkeit ist über den Override (axiales VDI-Signal und
● Wenn Probelauf aktiv ist, wird mit dem Probelaufvorschub gearbeitet, wenn dieser größer
2-2
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Transmit/Mantelflächentransformation
(M1)
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Gantry-Achse" (G1)
verfahren werden (wie bei Positionierachsen).
weiterhin gegeben.
gestoppt werden.
Positionierachse definiert ist. Diese ist über FA[Achse] programmierbar und modal
wirksam. Ist keine Geschwindigkeit programmiert, so wird der in Maschinendatum
POS_AX_VELO hinterlegte Wert verwendet (siehe Positionierachsen).
Pendelachse über Settingdatum geändert werden. Dabei ist über Teileprogramm und
über Settingdatum einstellbar, ob die Änderung sofort oder erst ab dem nächsten
Umkehrpunkt wirken soll.
programmierbar) beeinflussbar.
als die momentan programmierte Geschwindigkeit ist.
Die Wirksamkeit des in SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED eingetragenen
Probelaufvorschubs kann mit SD42101 $SC_DRY_RUN_FEED_MODE gesteuert
werden. Siehe
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Vorschübe (V1)
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0