Aktivieren Von Traang - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 TRAANG
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; Koordinatensysteme, Achstypen,
Achskonfigurationen, Werkstücknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktverschiebung (K2).
2.3.3

Aktivieren von TRAANG

TRAANG(a)
Nachdem die in den vorausgehenden Abschnitten beschriebenen Einstellungen getroffen
wurden, kann die TRAANG-Funktion aktiviert werden:
TRAANG(a)
oder
TRAANG(a,n)
Mit TRAANG(a) wird die erste vereinbarte Transformation Schräge Achse aktiviert.
Mit a kann der Winkel der schrägstehenden Achse angegeben werden.
● Wird a weggelassen oder Null eingetragen, wird die Transformation mit der
● Wird a (Winkel) weggelassen ( z. B. TRAANG(), TRAANG(,n) ), wird die Transformation mit
Programmiervarianten
TRAANG(a,1) == TRAANG(a,0) == TRAANG(a,) == TRAANG(a)
Zwischen dem Aktivieren und dem nachfolgend beschriebenen Ausschalten müssen die
Verfahrbewegungen für die Achsen des kartesischen Koordinatensystems programmiert
werden.
2-48
Hinweis
Hat dieses Maschinendatum einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code
ausgegeben.
Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert.
Bei der ersten Anwahl gilt die Vorbelegung gemäß den Maschinendaten.
der Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert. Bei der ersten Anwahl gilt die
Vorbelegung gemäß den Maschinendaten. Ein Winkel a = 0 (z. B. TRAANG(0),
TRAANG(0,n)) ist eine gültige Parametrierung und entspricht nicht mehr dem Weglassen
des Parameters bei älteren Versionen. Zulässiger Wertebereich ist für a: -90 Grad < a < +
90 Grad.
TRAANG(a,n) aktiviert die n. vereinbarte Transformation Schräge Achse.
Diese Form wird nur benötigt, wenn im Kanal mehrere Transformationen aktiviert sind. n
darf maximal 2 sein.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0