Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 547

Hinweis
Änderungen der Achszuordnungen werden jeweils bei der An- und Abwahl der
Transformation umgesetzt. Weitere Informationen zur axialen Verschiebung der
Rundachsen bis zum ENS entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Koordinatensysteme, Frames"(K2).
Pol
Ein Durchfahren durch den Pol (Ursprung des kartesischen Koordinatensystems) wird
verhindert. Eine durch den Pol führende Bewegung bleibt im Pol stehen und es wird ein
Alarm ausgegeben. Bei Fräsermittenversatz bleibt die Bewegung entsprechend am Rand
des nicht anfahrbaren Bereiches stehen.
Die Möglichkeiten der Poldurchfahrung und Bearbeitungen in Polnähe sind in den
Abschnitten "Bearbeitungsmöglichkeiten von TRANSMIT" beschrieben.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
● als Preset-Achse (Alarm)
● für das Fixpunkt anfahren (Alarm)
● zum Referieren (Alarm)
Geschwindigkeitsführung
Die Geschwindigkeitsüberwachung bei TRANSMIT wird standardgemäß im Vorlauf
durchgeführt. Die Überwachung und Begrenzung im Hauptlauf wird aktiviert:
● im AUTOMATIK-Betrieb, wenn eine Positionier- oder Pendelachse programmiert wurde,
● beim Wechsel in den JOG-Betrieb.
Die Überwachung wird wieder vom Hauptlauf in den Vorlauf übernommen, wenn die
transformationsbedeutsamen Achsen als Bahnachsen verfahren werden.
Die Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf nutzt die Maschine besser aus als die
Überwachung im Hauptlauf. Die Überwachung im Hauptlauf deaktiviert ferner den Look
Ahead.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
die in die Transformation über Maschinendatum $MC_TRAFO_AXES_IN_n Index 0 bzw.
1 eingeht.
Ausführliche Beschreibung
2.1 TRANSMIT
2-13