Beispiel Für Bedingtes Warten Im Bahnsteuerbetrieb - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Kanäle
Beispiel für bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb
Bedingtes Warten mit drei beteiligten Kanälen (schematisch)
Das Beispiel ist schematisch und zeigt nur die synchronisationsbedeutsamen Befehle.
Kanal 1:
%100
N10 INIT(2, "_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3, "_N_300_MPF","n")
N15 START(2, 3)
...
N20 WAITMC(7, 2, 3)
...
N40 WAITMC(8, 2)
...
N70 M30
2-8
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 2
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 3
; Starten Programme in Kanal 2, 3
; Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt
warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 8 aus Kanal 2 bedingt warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Ende Kanal 1
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0