Besonderheiten Bei Handradüberlagerung In Automatik - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Beispiel 3:
Geschwindigkeitsüberlagerung aktivieren
N10 G01 X10 Y100 Z200 FD=1500 . . .
X10 Y100 Z200
FD=1500
Konkurrierende Positionierachse
Die Aktivierung der Handradüberlagerung bei konkurrierenden Positionierachsen erfolgt von
der PLC über den FC15, indem das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX62.1(Handradüberlagerung ein)
gesetzt wird.
Wird dabei der Parameter Geschwindigkeit (F_Wert) mit dem Wert 0 übergeben, so wirkt die
aktivierte Handradüberlagerung als Wegvorgabe, d. h. der Vorschub wird in diesem Fall
nicht vom axialen Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
abgeleitet.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
2.5.3 Besonderheiten bei Handradüberlagerung in Automatik
Geschwindigkeitsanzeige
Bei der Handradüberlagerung werden bei der Geschwindigkeitsanzeige folgende Werte
angezeigt:
● Sollgeschwindigkeit
● Istgeschwindigkeit
Wirkung bei Planachsen
Ist die Achse als Planachse definiert und DIAMON aktiv, so werden bei aktiver
Handradüberlagerung die Handradimpulse als Durchmesserwerte interpretiert und
verfahren.
2-28
= programmierte Geschwindigkeit
= resultierende Geschwindigkeit einschließlich der Handradüberlagerung
Zielposition der Bahnachsen X, Y und Z
Geschwindigkeitsüberlagerung für Bahnachsen aktivieren,
Bahngeschwindigkeit ist 1500 mm/min
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0