Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 946

Datenlisten
5.4 Systemvariablen
$AA_VACTB[<axialer Ausdruck>]
$AA_VACTW[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTEPB[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTEPW[<axialer Ausdruck>]
$AC_DTEPB
$AC_DTEPW
$AC_PATHN
$AA_LOAD[<axialer Ausdruck>]
$AA_POWER[<axialer Ausdruck>]
$AA_TORQUE[<axialer Ausdruck>]
$AA_CURR[<axialer Ausdruck>]
$AC_MARKER[<arithmetischer_Ausdruck>]
(int)
$AC_PARAM[<arithmetischer_Ausdruck>]
(Real)
$AA_OSCILL_REVERSE_POS1
[<axialer Ausdruck>] (Real)
$AA_OSCILL_REVERSE_POS2
[<axialer Ausdruck>] (Real)
5-4
Achsgeschwindigkeit im BCS
(Velocity actual, baseCoor) (Real)
Achsgeschwindigkeit im PCS
(Velocity actual, workPieceCoor) (Real)
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im BCS
(Distance to end, pendulum,baseCoor) (Real)
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im PCS
(Distance to end, pendulum,workpieceCoor) (Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im BCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,baseCoor)
(Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im PCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,
workpieceCoor) (Real)
(Path-Parameter normalized) (Real)
Normierter Bahnparameter: 0 für Satzanfang bis 1
für Satzende
Antriebsauslastung (nur bei 611D)
Antriebswirkleistung in W (nur bei 611D)
Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D)
Stromistwert der Achse (nur bei 611D)
Merkervariable: kann in Synchronaktionen zum
Aufbau komplexer Bedingungen verwendet
werden:
Es stehen 8 Merker (Index 0 - 7) zur Verfügung.
Bei Reset werden die Merker zu 0 gesetzt.
Bsp.:
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=2
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=3
WHEN $AC_MARKER[0]==3 DO $AC_OVR=50
Können auch unabhängig von Synchronaktionen
im Teileprogramm gelesen und beschrieben
werden:
IF $AC_MARKER == 4 GOTOF SPRUNG
Gleitkomma-Parameter für Synchronaktionen.
Dient zum Zwischenspeichern und Auswerten in
Synchronaktionen.
Es stehen 50 Parameter (Index 0 - 49) zur
Verfügung.
aktuelle Umkehrpositionen 1 und 2 für Pendeln:
Es wird jeweils der aktuelle Settingdatenwert aus
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 bzw.
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 gelesen.
Damit werden Änderungen an den
Umkehrpositionen in den Settingdaten bei aktivem
Pendeln, d. h. während einer aktiven
Synchronaktion wirksam.
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0