Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 857

Achskontrolle durch PLC
Kontrolle der Achse/Spindel übernehmen
Das vom NC-Programmablauf getriggerte Kanalverhalten wird entkoppelt. Die Übernahme
der Kontrolle über die Achse/Spindel erfolgt über die axiale VDI-Nahtstelle mit dem NC/PLC-
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse)
Ablaufbeschreibung:
1. PLC an NCK mit NST:
2. NCK prüft: Ist die Achse eine Hauptlaufachse oder neutrale Achse
3. NCK prüft über das folgende Maschinendatum, ob eine weitere Achse von der PLC
4. NCK bestätigt die Übernahme und überträgt den Zustand der Achse mit NST:
5. PLC hat die Kontrolle der Achse/Spindel übernommen.
Alternativen
Der Kanalzustand steht auf "unterbrochen", da ein Kanalstopp ansteht. Die Achse wird
analog der Ablaufbeschreibung behandelt. Abhängig vom Zustand der zu kontrollierenden
Achse bestehen die zwei folgenden Alternativen:
● Die von der PLC zu kontrollierende Achse ist nicht aktiv.
● Die von der PLC zu kontrollierende Achse ist aktiv.
● Der Kanal führt einen NC-RESET aus.
Randbedingungen
Die NCK muss hochgefahren sein.
Es können keine Achsen/Spindeln, die aktuell vom NC-Programm beeinflusst werden, von
der PLC kontrolliert werden, d. h. die Achse muss über statische Synchronaktionen oder
Pendelachse als neutrale Achse, konkurrierende Positionierachse oder Kommandoachse
gestartet sein.
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) == 1
→ Kontrolle über eine Achse übernehmen.
kontrolliert werden kann:
MD10008 $MN_MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES
DB31, ... DBX63.1 (PLC kontrolliert Achse) == 1 zum PLC
Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT als abfragbarer aktueller Achsstatus.
Zusätzlich wird der Stoppzustand aufgehoben. Ein anschließender Start der Achse führt
direkt zu einer Achsbewegung.
Der Stoppzustand wird nicht aufgehoben. Den Achszustand nach Use-Case 2 "Achse
stoppen" erzeugen. Fortsetzen der Achsbewegung nach Use-Case 3 "Achse
weiterfahren".
Dieser Vorgang ist asynchron zur Übernahme der Kontrolle durch die PLC. Die beiden
vorher genannten Alternativen können auftreten oder die Achse ist noch dem Kanal
zugeordnet und wird zurückgesetzt.
2.2 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Ausführliche Beschreibung
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