Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation); Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.4

Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)

2.4
2.4.1

Allgemeines

Axiale Schleppfehler
Mit Hilfe der Vorsteuerung kann der axiale Schleppfehler nahezu auf Null reduziert werden.
Die Vorsteuerung wird daher auch als "Schleppfehler-Kompensation" bezeichnet.)
Dieser Schleppfehler führt insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen an
Konturkrümmungen, z. B. Kreisen und Ecken, zu einem unerwünschten,
geschwindigkeitsabhängigen Konturfehler.
Vorsteuerungsarten
Zur "Schleppfehler-Kompensation" gibt es folgende Vorsteuerarten:
● Drehzahlvorsteuerung (Geschwindigkeitsabhängig)
● Momentenvorsteuerung (Beschleunigungsabhängig)
Aktivierung
Zunächst ist für die jeweilige Achse/Spindel mit folgendem Maschinendatum die gewünschte
Vorsteuerungsart auszuwählen:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
0 = keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung (Standard-Einstellung)
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINUMERIK 840D bei Antrieben mit Unterstützung
dieser Funktion, wie z. B. SIMODRIVE 611 digital möglich)
Vor Anwahl der Momenten-Vorsteuerung ist die Option freizugeben
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINUMERIK 840D möglich) mit Tt-Symmetrierung, vor
Anwahl der Momenten-Vorsteuerung ist die Option freizugeben.
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
gekoppelt an SINUMERIK 840D (bei SINUMERIK 840D Bestandteil der
Grundausführung),
gekoppelt an SIMODRIVE 611 digital (bei SINUMERIK 840D Option)
Hinweis
Die Momentenvorsteuerung wird bei SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK 840Di und
SINUMERIK 840D mit PROFIBUS-DP vom SIMODRIVE 611 universal Antrieb nicht
unterstützt.
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Ausführliche Beschreibung
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