Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 911

6) Steuereinstellungen für den Bewegungsablauf setzen:
● OSCTRL[Pendelachse] = (Setz-Optionen, Rücksetz-Optionen)
Tabelle 2-3
Optionswert
0
1
2
3
4
8
16
32
64
128
256
512
Hinweis
Die Optionswerte 0 - 3 verschlüsseln das Verhalten an den Umkehrpunkten beim
Ausschalten. Es kann eine der Alternativen 0 - 3 ausgewählt werden. Die übrigen
Einstellungen sind nach Bedarf kombinierbar mit der gewählten Alternative. Mehrer Optionen
werden durch Zeichen + aneinander gefügt.
Beispiel: Die Pendelbewegung für die Achse Z soll beim Abschalten im Umkehrpunkt 1
stoppen, es soll eine Endposition angefahren werden, ein geänderter Vorschub soll nun
sofort wirksam werden und nach Restweglöschen soll die Achse sofort stoppen.
OSCTRL[Z] = (1+4, 16+32+64)
Die Setz- und Rücksetzoptionen werden satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende
Settingdatum übertragen und sind damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums
wirksam.
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Die Setzoptionen sind wie folgt definiert (die Rücksetzoptionen wählen die Einstellungen
ab):
Setz-/Rücksetzoptionen
Bedeutung
beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen
(Default). Kann nur durch Rücksetzen der Optionswerte 1 und 2 erreicht werden.
beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 1 stoppen
beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 2 stoppen
beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls keine
Ausfeuerungshübe programmiert sind
nach dem Ausfeuern soll eine Endposition angefahren werden
wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen, so sollen
anschließend die Ausfeuerungshübe abgearbeitet werden und ggf. die Endposition
angefahren werden
wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen, so soll wie beim
Abschalten der Pendelbewegung die entsprechende Umkehrposition angefahren
werden
geänderter Vorschub ist erst ab nächsten Umkehrpunkt wirksam
falls der Vorschub 0 ist, ist Wegüberlagerung aktiv, andernfalls ist
Geschwindigkeitsüberlagerung aktiv
bei Rundachse DC (kürzester Weg)
Ausfeuerungshub als Einfachhub
Zuerst Startposition anfahren
Ausführliche Beschreibung
2.1 Asynchrones Pendeln
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