Modulo 360 Grad - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Umdrehungsvorschub
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der Einstellung des
Settingdatums abhängig:
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv)
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE
aktiv
nicht aktiv
2.2

Modulo 360 Grad

2.2
Begriff Modulo 360°
Bei Rundachsen erfolgt häufig die Programmierung in der 360°-Darstellung. Voraussetzung
für die Modulo-Eigenschaft ist die Definition der Achse als Rundachse.
Unter dem Begriff "Modulo" bei einer Rundachse versteht man eine steuerungsinterne
Abbildung der Position der Rundachse im Bereich von 0° bis 359,999°. Bei Wegvorgaben
> 360° (z. B. bei Kettenmaßprogrammierung G91) wird die Position durch steuerungsinterne
Umrechnung in den Wertebereich zwischen 0° bis 360° abgebildet. Die Abbildung findet
sowohl in JOG als auch in AUTOMATIK statt. Ausnahme: Service-Anzeige.
Im folgenden Bild ist die Absolutposition der Rundachse in positiver Drehrichtung als Spirale
dargestellt. Mit Hilfe eines Zeigers auf dieser Spirale wird die tatsächliche Absolutposition
markiert (Beispiel: Punkt C' = 420°). Durch Rückführung des Zeigers auf den Kreis (Position
0° von Spirale und Kreis sind identisch) kann zu jeder Absolutposition eine zugehörige
Moduloposition innerhalb 360° zugeordnet werden. Im Beispiel wird die absolute Position
Punkt C' = 420° durch Modulo-Wandlung in den Punkt C = 60° abgebildet.
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Eine Achse/Spindel wird immer mit Umdrehungsvorschub:
MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG)
bzw.
MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID
(Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung)
in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
Verhalten der Achse/Spindel ist abhängig vom Settingdatum:
SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
(Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/-spindeln)
Verhalten einer Geometrieachse, auf die ein Frame mit Rotation wirkt, ist abhängig
vom kanalspezifischen Settingdatum:
SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE
(in der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen auf die ein
Frame mit Rotation wirkt)
Ausführliche Beschreibung
2.2 Modulo 360 Grad
2-5