Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 484

Ausführliche Beschreibung
2.2 Kanäle
Anweisung
WAITMC(Mnr, n1, n2, ...)
Die Anzahl der Marker ist abhängig von der eingebauten CPU
CPU 572 --> 2 Kanäle --> = 20
CPU 573 --> 10 Kanäle --> =100
Verhalten bis SW-Stand 3
Beim Erreichen eines WAITM()-Aufrufes werden die Achsen des aktuellen Kanals gebremst,
und es wird auf das Eintreffen der im Aufruf angegebenen Markennummer aus den anderen
zu synchronisierenden Kanälen gewartet. Wenn diese beim Erreichen ihres WAITM()-
Befehls ebenfalls gebremst sind, herrscht Synchronität. Die synchronisierten Kanäle werden
fortgesetzt.
Bild 2-1 Programmabläufe am Beispiel, Koordinierung mit WAITM(), unbedingtes Warten
2-4
Bedeutung
Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb auf die
angegebene Wartemarke Mnr aus den genannten
Kanälen n1, n2, ... nk. Der eigene Kanal kann, muss aber
nicht mit angegeben werden. Nach Fortsetzung bei
eingetroffener Wartemarke aus den betreffenden
Kanälen werden die Wartemarken dieser Kanäle
gelöscht.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0