Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 365

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Temperaturkompensation .......................................................................................................... 2-1
2.1.1 Allgemeines................................................................................................................................ 2-1
2.1.2 Parameter der Temperaturkompensation.................................................................................. 2-3
2.2 Losekompensation..................................................................................................................... 2-8
2.3 Interpolatorische Kompensation .............................................................................................. 2-11
2.3.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-11
2.3.2 Messsystemfehlerkompensation (MSFK) ................................................................................ 2-15
2.3.3 Durchhangkompensation und Winkligkeitsfehlerkompensation .............................................. 2-19
2.3.4 Besonderheiten der Interpolatorischen Kompensation............................................................ 2-37
2.4 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)..................................................... 2-39
2.4.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-39
2.4.2 Drehzahlvorsteuerung.............................................................................................................. 2-41
2.4.3 Momentenvorsteuerung ........................................................................................................... 2-46
2.5 Reibkompensation (Quadrantenfehlerkompensation) ............................................................. 2-49
2.5.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-49
2.5.2 Konventionelle Reibkompensation .......................................................................................... 2-51
2.5.3 Inbetriebnahme der konventionellen Reibungskompensation................................................. 2-52
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation............................................................................. 2-60
2.6.1 Grundlagen .............................................................................................................................. 2-60
2.6.2 Parametrierung der neuronalen QFK ...................................................................................... 2-63
2.6.3 Lernen des neuronalen Netzes................................................................................................ 2-68
2.6.4 Inbetriebnahme der neuronalen QFK ...................................................................................... 2-73
2.6.5 Weitere Optimierungs- und Eingriffsmöglichkeiten.................................................................. 2-76
2.6.6 Schnellinbetriebnahme ............................................................................................................ 2-81
2.7 Kreisformtest ............................................................................................................................ 2-84
2.8 Elektronischer Gewichtsausgleich (hängende Achse) ............................................................ 2-88
2.8.1 Funktion elektronischer Gewichtsausgleich............................................................................. 2-89
2.8.2 Nebenwirkung von Reboot aus HMI auf elektronischen Gewichtsausgleich .......................... 2-91
2.8.3 Elektronischer Gewichtsausgleich mit Fahren auf Festanschlag ............................................ 2-93
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Verfügbarkeit.............................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 SIMODRIVE 611D Maschinendaten.......................................................................................... 5-1
5.1.2 Allgemeine Maschinendaten...................................................................................................... 5-1
5.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-1
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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