Zusätzlich gilt, dass entweder Wegvorgabe
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 1 oder == 3)
aktiv ist, oder das Handrad dauernd bewegt wird, d. h. Impulse liefert.
Bild 2-4
Wird während der Handradfahrbewegung eine Haltebedingung aktiviert, so wird die
Bewegung abgebrochen und "Fahranforderung" und "Fahrbefehl" zurückgesetzt.
Mit Geschwindigkeitvorgabe
Wird bei Geschwindigkeitsvorgabe
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 0 oder == 2)
das Handrad nicht mehr bewegt, so wird das PLC-Signal "Fahranforderung" zurückgesetzt.
Ebenso wird bei Handradabwahl das PLC-Signal "Fahranforderung" zurückgesetzt.
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Signal / Zeitdiagramm Handradfahren mit Haltebedingung ist Abbruchkriterium
Ausführliche Beschreibung
2.4 Handradfahren im JOG
2-19