Konkurrierende Positionierachsen Von Der Plc Starten - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Achstausch durch PLC
Über das axiale Nahtstellenbyte NCK→PLC NST DB31, ... DBB68 wird der Typ einer Achse
für den Achstausch dem PLC mitgeteilt:
● NST DB31, ... DBX68.0-68.3 ("NC-Achse/Spindel im Kanal") Kanal 1 bis 10
● NST DB31, ... DBX68.4 ("neuer Typ von PLC angefordert")
● NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich")
● NST DB31, ... DBX68.6 ("neutrale Achse/Spindel")
● NST DB31, ... DBX68.7 ("PLC-Achse/Spindel")
Ist das NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich") == 1 so ist eine Achstausch-
Anforderung vom PLC aus möglich.
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; "BAGs, ... Achstausch" (K5)
2.6.1

Konkurrierende Positionierachsen von der PLC starten

Anstoß von der PLC
Werden konkurrierende Positionierachsen von der PLC angestoßen, so wird dazu der FC 18
aufgerufen und mit den folgenden Parametern versorgt:
● Achsname bzw. Achsnummer
● Endposition
● Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus dem Maschinendatum MD32060
● Bezugsmaß (G90),
Folgende Funktionen sind fest vorgegeben:
● Linearinterpolation (G01)
● Vorschub in mm/min bzw. grad/min (G94)
● Genauhalt (G09)
● aktuell angewählte einstellbare Nullpunktverschiebungen sind gültig
Da jede Achsen genau einem Kanal zugeordnet ist, kann die Steuerung aus dem
Achsnahmen bzw. der Achsnummer den richtigen Kanal auswählen und die konkurrierende
Positionierachse in diesem Kanal starten.
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
$MA_POS_AX_VELO genommen).
Kettenmaß (G91),
Bezugsmaß auf kürzestem Weg für Rundachsen (Rundachsname = DC(Wert))
Ausführliche Beschreibung
2.6 Beeinflussung durch die PLC
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