Geschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Erweitertes Rückziehen einer Einzelachse:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1, 1, 20.0); AX1 wird die axiale Rückzugsposition 20.0 ; (absolut) zugeteilt
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1 ; ab hier beginnt der Rückzug der AX1
POLFA(Achse, Typ) ; Erlaubte Kurzform bei der Programmierung
POLFA(Achse, 0/1/2) ; Schnelle Deaktivierung/Aktivierung
Warnung
Wird die verkürzte Schreibweise benutzt und nur der Typ geändert, ist in der Anwendung
dafür Sorge zu tragen, dass die Rückzugsposition bzw. der Rückzugsweg einen sinnvollen
Wert enthält!
Es sollte nur in Ausnahmefällen die verkürzte Schreibweise genutzt werden.
Insbesondere nach:
Power On ist der Rückzugsweg bzw. die Rückzugsposition neu zu setzen.
POLFA(Achse, 1, $AA_POLFA[Achse]) ; bewirkt einen Vorlaufstop
POLFA(Achse, 1); bewirkt keinen Vorlaufstop
2.3

Geschwindigkeit

2.3
Für Positionierachsen gelten die achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenzwerte und
Beschleunigungsgrenzwerte.
Vorschubkorrektur
Es wirkt eine getrennte Vorschubkorrektur für Bahn- und Positionierachsen. Jede
Positionierachse ist durch eine eigene achsspezifische Vorschubkorrektur beeinflussbar.
Eilgangkorrektur
Die Eilgangkorrektur wirkt nur auf die Bahnachsen. Positionierachsen haben keine
Eilganginterpolation (nur axiale Linearinterpolation G01) und daher auch keine
Eilgangkorrektur.
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Geschwindigkeit
2-17