Beispiele
4.2 Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen
Bild 4-1
4.2
Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen
4.2
Aufgabe
Im Umkehrpunkt 1 soll die Zustellung direkt erfolgen und dabei auf das Beenden der
Teilzustellung gewartet werden bevor die Pendelachse weiterfährt. Beim Umkehrpunkt 2 soll
die Zustellung bereits im Abstand -6 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse
im Umkehrpunkt nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist
Pendelachse und die Achse X Zustellachse. (S. Kap. "Pendeln über Synchronaktionen
gesteuert").
Hinweis
Die Settingdaten OSCILL_REVERSE_POS_1/2 sind Werte im Maschinen-
Koordinatensystem, ein Vergleichen ist also nur mit $AA_IM[n] sinnvoll.
4-2
Abläufe von Pendelbewegungen und Zustellung, Beispiel 1
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0