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Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 580

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Ausführliche Beschreibung
2.3 TRAANG
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[0] = 2 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[1] = 3 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[2] = 0 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[3] = 0 Eingangsgrößen in TRACON
Winkel der Schrägen Achse
TRAANG_ANGLE_m
Mit dem folgenden Maschinendatum wird der Steuerung mitgeteilt, welcher Winkel zwischen
einer Maschinenachse und der schrägen Achse in Grad besteht:
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_m
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_m = Winkel zwischen einer kartesischen Achse und der
zugeordneten schrägstehenden Maschinenachse in Grad. Der Winkel wird positiv im
Uhrzeigersinn gezählt (siehe Bild "Maschine mit schrägstehender Zustellachse", Winkel α).
Dabei wird m ersetzt durch die Nummer der in den Transformationsdatensätzen
vereinbarten TRAANG-Transformation. m darf maximal 2 sein.
Zulässiger Winkelbereich
Der zulässige Winkelbereich beträgt:
-90° < TRAANG_ANGLE_m < 0°
0° < TRAANG_ANGLE_m < 90°
Für 0° ist keine Transformation erforderlich.
Bei +/- 90° verläuft die Schräge Achse parallel zur zweiten Linearachse.
Lage des Werkzeugnullpunktes
TRAANG_BASE_TOOL_m
Mit dem folgenden Maschinendatum kann der Steuerung mitgeteilt werden, in welcher Lage
der Werkzeugnullpunkt bezogen auf den Ursprung des bei der Funktion Schräge Achse
vereinbarten Koordinatensystems liegt:
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_m
Das Maschinendatum hat drei Komponenten für die 3 Achsen des kartesischen
Koordinatensystems.
Standardmäßig wird Null vorgegeben.
Die Korrekturen werden bei Änderung des Winkels nicht umgerechnet.
2-46
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0

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