Bezugssysteme Kombinieren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Tabelle 2-3
Bit7
Reserviert
Bit15
Reserviert

Bezugssysteme kombinieren

In der nachfolgenden Tabelle sind alle Kombinationsmöglichkeiten der Bezugssysteme
dargestellt.
Tabelle 2-4
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
Bit 10
0
Standard
0
0
0
0
0
0
1
1
1
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Bitzugsordnung für SD42650 $SC_CART_JOG_MODE (nur ein Bit darf gesetzt werden)
Bit6 Bit5 Bit4
Bit14 Bit13 Bit12
Kombinationsmöglichkeiten der Bezugssysteme
Bit 9 Bit 8
0 0
Standard Standard
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
0 0
0 0
0 0
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline)
Bit3 Bit2
Translation
im TKS
Bit11 Bit10
Orientierung
im TKS
Bit 2 Bit 1 Bit 0
don't care don't care don't care
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
Ausführliche Beschreibung
Bit1 Bit0
Translation im Translation
WKS im BKS
Bit9 Bit8
Orientierung Orientierung
im WKS im BKS
Bezugssystem für
Orientierung Translation
Standard Standard
Standard Standard
BKS BKS
BKS WKS
BKS TKS
WKS BKS
WKS WKS
WKS TKS
TKS BKS
TKS WKS
TKS TKS
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