Bewegungsendekriterien Bei Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzwechsel
Bei einer Richtungsumkehr (N50) muss erst auf die Zielposition gebremst werden, bevor in
die Gegenrichtung gefahren werden kann.
Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" in Synchronaktion:
Im Technologie-Zyklus:
FINEA
POS[X] = 100
ADISPOSA(X,2,0.3)
IPOBRKA(X,100)
POS[X] = 200
POS[X] = 250
N40 POS[X] = 250
POS[X] = 0
M17
2.5.2

Bewegungsendekriterien bei Satzsuchlauf

Letzter Satz dient als Behälter
Jeweils das zuletzt programmierte Bewegungsendekriterium einer Achse wird aufgesammelt
und in einem Aktionssatz ausgegeben. Der letzte im Suchlauf behandelte Satz mit einem
programmierten Bewegungsendekriterium dient als Behälter in dessen alle programmierten
Bewegungsendkriterien für alle Achsen eingestellt werden.
2-30
; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; wenn die X-Achse die Position 100
; und Genauhalt fein erreicht hat.
; Toleranzfenster Istposition für
; X-Achse mit 0,3 festlegen
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt und
; die Istposition der X-Achse ≥ 199.7 ist.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter
; auf Position 250, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt und die Position
; ≥ 249.7 ist, erfolgt der Satzwechsel im
; Technologie-Zyklus.
; die X-Achse bremst und fährt auf
; Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0
; und Genauhalt fein.
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)