Ausführliche Beschreibung
2.2 TRACYL
Anzahl TRACYL
Drei der 10 zulässigen Datenstrukturen für Transformationen dürfen für TRACYL belegt
werden. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass der mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_n
zugewiesene Wert 512 oder 513 oder 514 ist.
Für diese maximal 3 TRACYL-Transformationen müssen die folgenden Maschinendaten
definiert gesetzt werden:
MD24800 $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_t
MD24810 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_t
MD24820 $MC_TRACYL_BASE_TOOL_t
Dabei gibt t die Nummer der vereinbarten TRACYL-Transformation an (maximal 3).
Achskonfiguration
Die folgende Übersicht zeigt den Zusammenhang zwischen den Achsen einer Maschine und
den zugehörigen Achsdaten.
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Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0