Mit Toleranzfenster - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Alternativ könnte im Satz N20 auch IPOBRKA(X) geschrieben werden, wenn im
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX1] bereits der Wert 100 eingetragen ist.
Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" in Synchronaktion:
Im Technologie-Zyklus:
FINEA
POS[X] = 100
IPOBRKA(X,100)
POS[X] = 200
POS[X] = 250
N40 POS[X] = 250
POS[X] = 0
M17

Mit Toleranzfenster

Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" im Teileprogramm:
N10 POS[X] = 100
N20 IPOBRKA(X,100)
N21 ADISPOSA(X,1,0.5)
N30 POS[X] = 200
N40 POS[X] = 250
N50 POS[X] = 0
N60 X10 F100
N70 M30
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; wenn die X-Achse die Position 100
; und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter auf Position 250
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt,
; erfolgt der Satzwechsel im Technologie-Zyklus.
; X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und Genauhalt
fein.
; Defaulteinstellung wirksam
; Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse die
; Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe
, Toleranzfenster Sollposition für X-Achse
; mit 0,5 festlegen
; Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt und die
; Sollposition ≥ 199.5 ist.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter auf Position 250,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
; und die Position ≥ 249.5 ist,
; erfolgt der Satzwechsel.
; die X-Achse bremst und fährt auf
; Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei
; Position 0 Genauhalt fein
Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzwechsel
2-29