Bearbeitungsmöglichkeiten Für Transmit - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Power On RESET
Für das Verhalten nach Power On sind die in den folgenden Maschinendaten hinterlegten
Vorgaben bedeutsam:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und
MD20140 $MC_RAFO_RESET_VALUE
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Werkstücknahes Istwertsystem"(K2).
Referenzpunktfahren
Referieren ist mit aktiver Transformation nicht möglich. Eine aktive Transformation wird beim
Referenzpunktfahren durch die Steuerung abgewählt.
2.1.6 Bearbeitungsmöglichkeiten für TRANSMIT
Einführung
Die Transformation TRANSMIT weist einen Pol im Nullpunkt der TRANSMIT-Ebene auf (im
Beispiel Bild: 2–1, x = 0, Y = 0). Der Pol liegt im Schnittpunkt der radialen Linearachse mit
der Rundachse (im Beispiel X und CM). In Polnähe erzeugen kleine Positionsänderungen
der Geometrieachsen in der Regel große Positionsänderungen der Maschinenrundachse.
Davon ausgenommen sind nur Linearbewegungen in bzw. durch den Pol.
Eine Werkzeugmittelpunktsbahn, die durch den Pol führt, verursacht keinen
Teileprogrammabbruch. Es gibt keine Einschränkung hinsichtlich der programmierbaren
Wegbefehle oder bezüglich einer aktiven Werkzeugradiuskorrektur. Eine
Werkstückbearbeitung in Polnähe ist aber unabhängig davon nicht empfehlenswert, da ggf.
starke Vorschubreduzierungen erforderlich sind, um die Rundachse nicht zu überlasten.
Neue Möglichkeiten
Definition:
Ein Pol liegt vor, wenn die Linie, die der Werkzeugmittelpunkt beschreibt, die Drehmitte der
Rundachse schneidet.
Folgende Fälle werden behandelt:
● Unter welchen Bedingungen und wie durch den Pol gefahren werden kann
● Das Verhalten in Polnähe
● Das Verhalten bezüglich Arbeitsraumbegrenzungen
● Kontrolle bei Rundachsendrehungen über 360°.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 TRANSMIT
2-15