Link-Achse - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Beispiele

4.5 Link-Achse

4.5 Link-Achse
4.5
Annahme
NCU1 und NCU2 haben jeweils eine Link-Achse,
Maschinendaten z. B.:
; Maschinendaten von NCU1:
$MN_NCU_LINKNO = 1 ; NCU-Nummer auf 1 setzen
; (Master-NCU)
$MN_MM_NCU_LINK_MASK = 1 ; Funktion Link aktiv setzen
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 ; Größe des Datenpuffers
; zwischen Interpolation
; und Lageregelung
$MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES = 2 ; Anzahl der Link-Module
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = "AX1"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[1] = "AX2"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[2] = "NC2_AX3" ; Link-Achse
; Eindeutige NCU-Achsnamen
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = "NC1_A1"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC1_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC1_A3"
CHANDATA(1)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
...
; Maschinendaten von NCU2:
$MN_NCU_LINKNO = 2 ; NCU-Nummer auf 2 setzen (Slave-NCU)
$MN_MM_NCU_LINK_MASK = 1
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 ;
$MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES = 2
4-46
1)
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0