Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzwechsel
● Programmierung mit
● Die programmierte Anweisung ist satzweise wirksam. Geometrie- und Synchronachsen
2.5.1
Satzwechselzeitpunkt einstellbar
Positionierachse Typ 3
Satzwechselzeitpunkt einstellbar für Einzelachsinterpolation
Bild 2-3
Eigenschaften der Positionierachse Typ 3
Bei Positionierachsen vom Typ 3 ist das Bewegungsendekriterium mit FINEA, COARSEA
oder IPOENDA programmierbar. Das Satzwechselkriterium ist innerhalb der Bremsrampe der
Einzelachsinterpolation einstellbar.
2-24
POSA[Name] = Endpunkt FA[Name] = Vorschub
oder verkürzt mit
POSA[Name] = Endpunkt
wobei dann der Vorschub aus dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO genommen wird.
werden mit den Anweisungen aus dem Bahnachsverbund herausgetrennt und verfahren
mit einer achsspezifischen Geschwindigkeit.
Einstellbarer Satzwechsel bei Positionierachse Typ 3, Ablaufbeispiel
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0