Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 529

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1 TRANSMIT................................................................................................................................. 1-1
1.2 TRACYL ..................................................................................................................................... 1-2
1.3 TRAANG .................................................................................................................................... 1-3
1.4 Verkettete Transformationen ..................................................................................................... 1-3
1.5 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen.......................................... 1-4
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 TRANSMIT................................................................................................................................. 2-1
2.1.1 Voraussetzungen für TRANSMIT .............................................................................................. 2-2
2.1.2 TRANSMIT-spezifische Einstellungen....................................................................................... 2-6
2.1.3 Aktivieren von TRANSMIT ....................................................................................................... 2-10
2.1.4 Ausschalten der TRANSMIT-Funktion..................................................................................... 2-10
2.1.5 Besondere Reaktionen bei TRANSMIT ................................................................................... 2-11
2.1.6 Bearbeitungsmöglichkeiten für TRANSMIT ............................................................................. 2-15
2.1.7 Arbeitsraumbegrenzungen....................................................................................................... 2-21
2.1.8 Überlagerte Bewegungen bei TRANSMIT............................................................................... 2-22
2.1.9 Kontrolle bei Rundachsdrehungen über 360 Grad .................................................................. 2-23
2.1.10 Randbedingungen.................................................................................................................... 2-23
2.2 TRACYL ................................................................................................................................... 2-24
2.2.1 Voraussetzungen für TRACYL................................................................................................. 2-27
2.2.2 TRACYL-spezifische Einstellungen ......................................................................................... 2-31
2.2.3 Aktivieren von TRACYL ........................................................................................................... 2-36
2.2.4 Ausschalten der TRACYL-Funktion ......................................................................................... 2-37
2.2.5 Besondere Reaktionen bei TRACYL ....................................................................................... 2-37
2.2.6 Jog ........................................................................................................................................... 2-40
2.3 TRAANG .................................................................................................................................. 2-41
2.3.1 Voraussetzungen für TRAANG (Schräge Achse).................................................................... 2-43
2.3.2 TRAANG-spezifische Einstellungen ........................................................................................ 2-45
2.3.3 Aktivieren von TRAANG .......................................................................................................... 2-48
2.3.4 Ausschalten von TRAANG....................................................................................................... 2-49
2.3.5 Besondere Reaktionen bei TRAANG ...................................................................................... 2-49
2.3.6 Schräge Achse programmieren (G05, G07) ............................................................................ 2-51
2.4 Verkettete Transformationen ................................................................................................... 2-52
2.4.1 Aktivierung verketteter Transformationen................................................................................ 2-54
2.4.2 Ausschalten der verketteten Transformation ........................................................................... 2-55
2.4.3 Besonderheiten für verkettete Transformationen .................................................................... 2-55
2.4.4 Persistente Transformation...................................................................................................... 2-55
2.5 Kartesisches PTP-Fahren........................................................................................................ 2-60
2.5.1 Programmierung der Stellung .................................................................................................. 2-64
2.5.2 Überlappbereiche der Achswinkel ........................................................................................... 2-65
2.5.3 Beispiele für Mehrdeutigkeiten in der Stellung ........................................................................ 2-65
2.5.4 Beispiel für Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition............................................................... 2-66
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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