Transformations-Md Über Teileprogramm/Softkey Wirksam Setzen; Funktionalität; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Transformations -MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
2.7 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
2.7
2.7.1 Funktionalität
Transformations-MD können über Programmbefehl/Softkey wirksam gesetzt werden, d. h.
diese können z. B. vom Teileprogramm aus beschrieben und die
Transformationskonfiguration deshalb vollständig verändert werden.
Es können in der Steuerung zehn verschiedene Transformationen eingestellt werden. Der
Transformationstyp wird dabei über die folgenden Maschinendaten eingestellt:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1
bis
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_10.
Eigenschaften
Die Transformations-MD sind NEWCONFIG-wirksam.
Die Schutzstufe ist 7/7 (KEYSWITCH_0), so dass eine Änderung vom NC-Programm aus
ohne besondere Rechte zulässig ist.
Ist beim Wirksamwerden des NEWCONFIG-Kommandos (gleichgültig ob über den NC-
Programmbefehl NEWCONF, über HMI oder implizit bei Reset bzw. Programmende) keine
Transformation angewählt (aktiviert), können die oben aufgeführten Maschinendaten ohne
Einschränkung verändert und wirksam gemacht werden.
Insbesondere können neue Transformationen konfiguriert werden oder vorhandene
Transformationen durch solche eines anderen Typs ersetzt bzw. gelöscht werden, da die
Änderungsmöglichkeiten sich nicht auf die Neuparametrierung vorhandener
Transformationen beschränken.
2.7.2

Randbedingungen

Maschinendaten ändern
Die Maschinendaten, die eine aktive Transformation betreffen, dürfen nicht geändert
werden; ansonsten wird Alarm gegeben.
Dies sind in der Regel alle Maschinendaten, die einer Transformation über die zugehörige
Transformationsdatengruppe zugeordnet sind. Maschinendaten, die zwar in der Gruppe
einer aktiven Transformation enthalten sind, aber nicht verwendet werden, können verändert
werden (obgleich das kaum eine sinnvolle Operation sein wird). So dürfte zum Beispiel bei
einer aktiven Transformation mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE = 16 (5-Achstransformation
mit drehbarem Werkzeug und zwei rechtwinklig angeordneten Rundachsen A und B) das
Maschinendatum MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_n verändert werden, da
es in diese Transformation nicht eingeht.
Zusätzlich darf bei einer aktiven Orientierungstransformation das Maschinendatum
MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE nicht verändert werden.
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Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0