Beispiel Für Programmkoordinierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.3 Kanäle - nur 840D sl
Verhalten bis SW-Stand 3
Beim Erreichen eines WAITM()-Aufrufes werden die Achsen des aktuellen Kanals gebremst,
und es wird auf das Eintreffen der im Aufruf angegebenen Markennummer aus den anderen
zu synchronisierenden Kanälen gewartet. Wenn diese beim Erreichen ihres WAITM()-
Befehls ebenfalls gebremst sind, herrscht Synchronität. Die synchronisierten Kanäle werden
fortgesetzt.
Bild 6-1 Programmabläufe am Beispiel, Koordinierung mit WAITM(), unbedingtes Warten
Beispiel für Programmkoordinierung
Kanal 1:
%100
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
N11 START(2)
.
N80 WAITM(1,1,2)
.
N180 WAITM(2,1,2)
.
N200 WAITE(2)
N201 M30
.
.
446
; Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf WAIT-Marke 1 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten in Kanal 1
; Warten auf WAIT-Marke 2 im Kanal 1 und im
Kanal 2
; weiteres Bearbeiten im Kanal 1
; Warten auf Programmende des Kanals 2
; Programmende Kanal 1, Gesamtende
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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