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Siemens SINUMERIK840D sl Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionshandbuch, Handbuch
Siemens SINUMERIK840D sl Funktionshandbuch (2196 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 16.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise
2
Qualifiziertes Personal
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
2
Haftungsausschluss
2
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
7
Inhaltsverzeichnis
9
Kurzbeschreibung
11
Ausführliche Beschreibung
13
NC/PLC-Nahtstellensignale
13
Allgemeines
13
Ready-Signale an PLC
15
DB10 DBX108.2 (HMI-CPU1-Ready, HMI an MPI)
15
DB10 DBX108.3 (HMI-CPU1-Ready, HMI an BTSS)
15
Alarm-Signale an PLC
16
DB10 DBX103.0 (HMI-Alarm Steht An)
16
DB10 DBX109.0 (NCK-Alarm Steht An)
16
SINUMERIK 840Di-Spezifische Nahtstellensignale
16
Signale An/Von Bedientafelfront
17
DB19 DBX0.1 (Bildschirm Dunkel Steuern)
17
DB19 DBB24 (Steuerung der V24-Schnittstelle) (nur HMI Embedded)
19
DB19 DBB25 (Steuerung der V24-Schnittstelle) (nur HMI Embedded)
19
DB19 DBB26 (Steuerung des Datei-Transfers über Festplatte) (nur HMI Advanced)
19
DB19 DBB27 (Steuerung des Datei-Transfers über Festplatte) (nur HMI Advanced)
19
Signale an Kanal
19
Signale an Achse/Spindel
19
Rückmeldung
20
Antrieben mit Analoger Sollwertschnittstelle
23
Überwachungen
24
Spindel-Reset
28
Signale von Achse/Spindel
30
Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
31
Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
33
Funktionen
36
Bildschirmeinstellungen
36
Einstellungen für Evolventen-Interpolation
37
Genauigkeit
38
DEFAULT-Speicher Aktivieren
40
PLC-Variable Lesen und Schreiben
40
Organisation des Speicherbereichs
41
Zugriff von NC
41
Wertebereiche
41
Zugriff von PLC
41
Aktivierung
43
Schreiben von der PLC
43
Verhalten bei POWER ON, Satzsuchlauf
44
Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüsselschalter
44
Zugriffsrechte
44
Zugriffsmerkmale
45
Kennwort
46
Schlüsselschalter-Stellungen (DB10, DBX56.4 bis 7)
47
Parametrierbare Schutzstufen
48
Randbedingungen
49
Beispiele
51
Parametersatzumschaltung
51
Parametersatz-Abhängige Maschinendaten
51
Umschaltung
52
Maschinendaten
53
Antriebs-Spezifische Maschinendaten
53
NC-Spezifischen Maschinendaten
56
Kanal-Spezifische Maschinendaten
56
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
56
Systemvariablen
57
Signale
57
Signale an NC
57
Signale von NC
57
Signale an Bedientafelfront
58
Signale von Bedientafelfront
59
Signale an Kanal
59
Signale von Kanal
60
Signale an Achse/Spindel
60
Signale von Achse/Spindel
61
Index
63
Index
66
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
66
Sicherheitshinweise
68
Qualifiziertes Personal
68
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
68
Haftungsausschluss
68
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
71
Kurzbeschreibung
71
Achsüberwachungen
71
Schutzbereiche
71
Ausführliche Beschreibung
73
Achsüberwachungen
73
Konturüberwachung
73
Konturfehler
73
Schleppabstandsüberwachung
74
Wirksamkeit
75
Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
76
Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
76
Übersicht
76
Positionierüberwachung
77
Stillstandsüberwachung
78
Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz
79
Klemmungsüberwachung
79
Optimiertes Lösen der Achsklemmung über Fahrbefehl
82
Parametrierung
82
Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung
83
Drehzahlsollwertüberwachung
86
Istgeschwindigkeitsüberwachung
88
Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D)
89
Gebergrenzfrequenzüberwachung
89
Nullmarkenüberwachung
90
Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern
91
Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber
92
Anwenderspezifische Fehlerreaktionen
94
Überwachung von Hardware-Fehlern
96
Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben)
97
Endschalter-Überwachung
97
Hardware-Endschalter
98
Auswirkung
98
Software-Endschalter
99
Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
101
Allgemein
101
Arbeitsfeldbegrenzung IM BKS
103
Arbeitsfeldbegrenzung IM WKS/ENS
105
Auswirkungen
108
Schutzbereiche
109
Allgemeines
109
Schutzbereichsarten
110
Definition Per Teileprogrammanweisung
113
Konturbeschreibung des Schutzbereichs
114
Innenschutzbereich
114
Definition Per Systemvariable
117
Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen
119
Kanalspezifischer Schutzbereich
121
Schutzbereichsverletzung und Zeitweise Freigabe Einzelner Schutzbereiche
123
Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA
124
Einschränkungen bei Schutzbereichen
130
Randbedingungen
131
Achsüberwachungen
131
Beispiele
133
Achsüberwachungen
133
Arbeitsfeldbegrenzung IM WKS/ENS
133
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen Definieren
134
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 Aktivieren
135
Schutzbereiche
136
Schutzbereichsdefinition und Aktivierung
136
Schutzbereichsdefinition IM Teileprogramm
137
Schutzbereichsdefinition mit Systemvariablen
137
Tabelle 4-2 Schutzbereich: Spindelfutter
137
Wert Anmerkung
137
Tabelle 4-3 Schutzbereich: Werkstück und Werkzeugträger
140
Tabelle 4-4 Teileprogrammausschnitt zur Aktivierung der Drei Schutzbereiche für Spindelfutter, Werkstück und Werkzeugträger
144
Datenlisten
145
Maschinendaten
145
NC-Spezifische Maschinendaten
145
Kanal-Spezifische Maschinendaten
146
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
147
Settingdaten
148
Achs-/Spindel-Spezifische Settindaten
148
Signale
148
Signale an Kanal
148
Signale von Kanal
149
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Lookahead (B1)
153
Sicherheitshinweise
154
Qualifiziertes Personal
154
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
154
Haftungsausschluss
154
Kurzbeschreibung
157
Ausführliche Beschreibung
161
Allgemeines
161
Parametrierung des RESET-Verhaltens
161
Satzwechsel und Positionierachsen
161
Satzwechselverzögerung
161
Genauhalt
162
Parametrierung
163
Aktivierung eines Genauhaltkriteriums
165
Bewertungsfaktor für Genauhaltkriterien
165
Parametrierbare Vorgabe des Wirksamen Genauhaltkriteriums
165
Bahnsteuerbetrieb
167
Allgemeines
167
Geschwindigkeitsabsenkung Gemäß Überlastfaktor
169
Überlastfaktor
170
Impliziter Bahnsteuerbetrieb
171
Überschleifen nach Wegkriterium
172
Überschleifen
172
Keine Überschleifzwischensätze
173
Wegkriterium
174
Parametrierung des Wegkriteriums
175
Wirksamkeit des Wegkriteriums
175
An- und Abwahl von Überschleifsätzen
176
Überschleifen mit Axialen Toleranzen
176
Mögliche Kombinationen
178
Unterschiede
179
Einschränkung bei Schutzbereichen bei Aktiver Radius-Korrektur und einer Werkzeugorientierung
179
Erweiterung
179
Profil für die Grenzgeschwindigkeit
180
Überschleifen mit Maximal Möglicher Dynamik jeder Achse
181
Unterschied zu den Bestehenden Überschleifarten
181
Aktivierung
181
Konfigurierung
181
Glättung der Bahngeschwindigkeit
183
Dynamikanpassung
187
Schlussfolgerung
192
Beispiel 3: Auswirkung von Adaption und Glättung der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode
193
Parametrierung
193
Technologie G-Gruppe
196
Parametersätze für Dynamik Aktivieren
198
Lookahead
199
NC-Satz-Kompressor COMPON, COMPCURV, -CAD
204
Empfehlung für MD-Einstellwerte
205
Zusammenfassung Kurzer Spline-Sätze
206
Aktivierung
207
Randbedingungen
209
Überschleifen und Repositionieren (REPOS)
209
Glättung der Bahngeschwindigkeit
210
Mehrere Sätze bei SOFT und BRISK
210
Beispiele
211
Beispiel für Ruckbegrenzung auf der Bahn
211
Datenlisten
213
Maschinendaten
213
Allgemeine Maschinendaten
213
Kanal-Spezifische Maschinendaten
213
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
214
Settingdaten
215
Kanal-Spezifische Settingdaten
215
Signale
215
Signale von Kanal
215
Signale an Achse/Spindel
215
Index
217
Sicherheitshinweise
220
Qualifiziertes Personal
220
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
220
Haftungsausschluss
220
Kurzbeschreibung
225
Kundennutzen
225
Merkmale
225
Voraussetzungen
226
Funktionen
227
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (Kanal-/ Achsspezifisch)
227
Ausführliche Beschreibung
227
Allgemeine Informationen
227
Intervall: T 1 2 Konstante Beschleunigung mit -A
228
Parametrierbarer Maximalwert (Achsspezifisch)
229
Inbetriebnahme
229
Parametrierung
229
Programmierung
229
Bahnbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
229
Einzelachsbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISKA)
230
Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch)
231
Ausführliche Beschreibung
231
Allgemeine Informationen
231
Inbetriebnahme
232
Parametrierung
232
Programmierung
233
Beschleunigungsanpassung (ACC) (Achsspezifisch)
233
Ausführliche Beschreibung
233
Allgemeine Informationen
233
Inbetriebnahme
233
Programmierung
234
Beschleunigungsreserve (Kanalspezifisch)
235
Ausführliche Beschreibung
235
Allgemeine Informationen
235
Inbetriebnahme
235
Parametrierung
235
Programmierung
235
Begrenzung der Bahnbeschleunigung (Kanalspezifisch)
236
Ausführliche Beschreibung
236
Allgemeine Informationen
236
Inbetriebnahme
236
Parametrierung
236
Programmierung
236
Begrenzungswert
236
Ein/Ausschalten
237
Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
238
Ausführliche Beschreibung
238
Allgemeine Informationen
238
Inbetriebnahme
239
Programmierung
239
Beschleunigung bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
240
Ausführliche Beschreibung
240
Allgemeine Informationen
240
Inbetriebnahme
240
Parametrierung
240
Programmierung
241
Beschleunigung bei Aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (Achsspezifisch)
241
Ausführliche Beschreibung
241
Allgemeine Informationen
241
Inbetriebnahme
241
Parametrierung
241
Beschleunigungsüberhöhung bei nicht Tangentialen Satzübergängen (Achsspezifisch)
242
Ausführliche Beschreibung
242
Allgemeine Informationen
242
Inbetriebnahme
242
Parametrierung
242
Programmierung
242
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (Kanalspezifisch)
243
Ausführliche Beschreibung
243
Allgemeine Informationen
243
Inbetriebnahme
245
Parametrierung
245
Programmierung
245
Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (Kanalspezifisch)
245
Ausführliche Beschreibung
245
Allgemeine Informationen
245
Funktionen
246
Maximalwert des Rucks (Achsspezifisch)
247
Überschreitung
247
Maximalwert des Rucks (Kanalspezifisch)
247
Inbetriebnahme
247
Parametrierung
247
Programmierung
248
Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (Achsspezifisch)
248
Ausführliche Beschreibung
248
Allgemeine Informationen
248
Inbetriebnahme
249
Parametrierung
249
Programmierung
249
Begrenzung des Bahnrucks (Kanalspezifisch)
250
Ausführliche Beschreibung
250
Allgemeine Informationen
250
Inbetriebnahme
250
Parametrierung
250
Programmierung
251
Maximaler Bahnruck
251
Ein/Ausschalten
251
Bahnruck für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
252
Ausführliche Beschreibung
252
Allgemeine Informationen
252
Übersicht
252
Inbetriebnahme
253
Programmierung
253
Ruck bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
254
Ausführliche Beschreibung
254
Allgemeine Informationen
254
Inbetriebnahme
254
Parametrierung
254
Programmierung
254
Rucküberhöhung bei nicht Krümmungsstetigen Satzübergängen (Achsspezifisch)
255
Ausführliche Beschreibung
255
Allgemeine Informationen
255
Inbetriebnahme
255
Parametrierung
255
Programmierung
255
Ruckfilter (Achsspezifisch)
256
Ausführliche Beschreibung
256
Allgemeine Informationen
256
Mode: Gleitende Mittelwertbildung
257
Inbetriebnahme
259
Parametrierung
259
Filter-Mode
259
Programmierung
260
Geknickte Beschleunigungskennlinie
260
Ausführliche Beschreibung
260
Anpassung an die Motorkennlinie
260
Nachbildung des Drehmomentverlaufs
261
Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung
262
Ersatzkennlinie
263
Ersatzkennlinie bei Linearen Bahnabschnitten
263
Bremsrampe bei Bahnsteuerbetrieb und Lookahead
265
Inbetriebnahme
266
Parametrierung
266
Inbetriebsetzung
266
Programmierung
267
Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE)
267
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
268
Randbedingungen
269
Beschleunigung und Ruck
269
Geknickte Beschleunigungskennlinie
269
Aktive Kinematische Transformation
269
Beispiele
271
Beschleunigung
271
Bahngeschwindigkeitsverlauf
271
Teileprogramm (Ausschnitt, Schematisch)
271
Ruck
272
Bahngeschwindigkeitsverlauf
272
Geknickte Beschleunigungskennlinie
275
Aktivierung
275
Teileprogramm (Ausschnitt)
276
Kanal-Spezifische Maschinendaten
277
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
277
Kanal-Spezifische Settingdaten
278
Sicherheitshinweise
282
Qualifiziertes Personal
282
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
282
Haftungsausschluss
282
Kurzbeschreibung
285
Ausführliche Beschreibung
287
Beschreibung der Diagnosehilfsmittel
287
Service-Anzeigen
290
Service-Anzeige Achse/Spindel
291
Konturabweichung
292
Service-Anzeige Antrieb (nur für Digitale Antriebe)
302
Hochlaufvorgang Beendet
311
Schwellenmoment Unterschritten
311
Minimaldrehzahl Unterschritten
311
Schwellendrehzahl Unterschritten
312
Service-Anzeige PROFIBUS-DP 840Di
314
Tabelle 2-1 Diagnosemaske Profibus-Konfiguration
314
Tabelle 2-3 Diagnosemaske Detailinformationen zu Slave
316
Tabelle 2-4 Diagnosemaske Achsinfo
317
Kommunikationsprotokoll
318
Weitere Diagnosehilfsmittel
320
Identifikation Defekter Antriebsmodule
321
Tabelle 2-5 Buskonfigurationsbeispiel
322
Randbedingungen
325
Beispiele
327
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
330
Datenlisten
331
Settingdaten
331
Achs-/Spindel-Spezifische Settingdaten
331
Signale
331
Signale an Achse/Spindel
331
Signale von Achse/Spindel
332
Grundfunktionen: Fahren auf Festanschlag (F1)
335
Sicherheitshinweise
336
Qualifiziertes Personal
336
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
336
Haftungsausschluss
336
Kurzbeschreibung
339
Ausführliche Beschreibung
341
Allgemeine Funktionalität
341
Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung
341
Überwachungsfenster
345
Freigabe der Festanschlagsalarme
345
Festanschlag wird nicht Erreicht
345
Funktion wird Abgebrochen
345
Ablauf bei Störung oder Abbruch
347
Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch
349
Verhalten bei Satzsuchlauf
350
Suchvorgang mit FXS und FOC
351
AA_FXS Achsen Simuliert Fahren
353
VA_FXS Realer Maschinenzustand
353
Soll-/Ist-Zustand Vergleich
353
Sonstiges
355
Randbedingungen für Erweiterungen
359
Verhalten bei Impulssperre
359
Programmierung FXS in Synchronaktionen
360
Fahren mit Begrenztem Moment/Kraft FOC
361
Modale Aktivierung (FOCON/FOCOF)
362
Satzbezogene Begrenzung (FOC)
362
Vorrang FXS/FOC
363
2.2 Fahren auf Festanschlag mit Digitalen Antrieben
365
SIMODRIVE 611 Digital (VSA/HSA)
365
Fahren auf Festanschlag mit Hydraulischen Antrieben SIMODRIVE 611 Digital (HLA-Modul)
369
Fahren auf Festanschlag mit Analogen Antrieben
370
SIMODRIVE 611 Analog (VSA)
370
SIMODRIVE 611 Analog (HSA)
373
Diagramme für Fahren auf Festanschlag mit Analogen Antrieben
376
FXS Anwahl (Festanschlag wird nicht Erreicht)
377
Randbedingungen
379
Beispiele
381
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
383
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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch (2119 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 16.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
11
Sicherheitshinweise
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
2
Technical Support
6
Kurzbeschreibung
13
Ausführliche Beschreibung
15
NC/PLC-Nahtstellensignale
15
Allgemeines
15
Ready-Signale an PLC
17
DB10, DBX108.2 (HMI-CPU1-Ready, HMI an MPI)
17
DB10, DBX108.3 (HMI-CPU1-Ready, HMI an BTSS)
17
Alarm-Signale an PLC
18
DB10, DBX103.0 (HMI-Alarm Steht An)
18
DB10, DBX109.0 (NCK-Alarm Steht An)
18
SINUMERIK 840Di-Spezifische Nahtstellensignale
18
Signale An/Von Bedientafelfront
19
DB19, DBX0.1 (Bildschirm Dunkel Steuern)
19
DB19, DBB24 (Steuerung der V24-Schnittstelle) (nur HMI Embedded)
21
DB19, DBB25 (Steuerung der V24-Schnittstelle) (nur HMI Embedded)
21
DB19, DBB26 (Steuerung des Datei-Transfers über Festplatte) (nur HMI Advanced)
21
DB19, DBB27 (Steuerung des Datei-Transfers über Festplatte) (nur HMI Advanced)
21
Signale an Kanal
21
Signale an Achse/Spindel
21
Rückmeldung
22
Antrieben mit Analoger Sollwertschnittstelle
25
Signale von Achse/Spindel
31
Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
32
Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
34
Funktionen
37
Bildschirmeinstellungen
37
Anzeigefeinheit
38
Einstellungen für Evolventen-Interpolation
39
Genauigkeit
40
DEFAULT-Speicher Aktivieren
42
PLC-Variable Lesen und Schreiben
42
Zugriff von NC
43
Wertebereiche
43
Zugriff von PLC
43
Aktivierung
45
Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüsselschalter
46
Zugriffsmerkmale
47
Kennwort
48
Standardeinstellungen
49
Schlüsselschalter-Stellungen (DB10, DBX56.4 bis 7)
49
Parametrierbare Schutzstufen
50
Randbedingungen
51
Beispiele
53
Parametersatzumschaltung
53
Parametersatz-Abhängige Maschinendaten
53
Umschaltung
54
Datenlisten
55
Maschinendaten
55
Antriebs-Spezifische Maschinendaten
55
Speicher-Spezifische Maschinendaten
56
NC-Spezifischen Maschinendaten
58
Kanal-Spezifische Maschinendaten
58
Signale an NC
59
Systemvariablen
59
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
59
Signale
59
Signale von NC
60
Signale an Bedientafelfront
61
Signale von Bedientafelfront
62
Signale an Kanal
62
Signale von Kanal
63
Signale an Achse/Spindel
63
Signale von Achse/Spindel
63
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
69
Sicherheitshinweise
70
Qualifiziertes Personal
70
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
70
Haftungsausschluss
70
Inhaltsverzeichnis
71
Achsüberwachungen
73
Kurzbeschreibung
73
Schutzbereiche
74
Ausführliche Beschreibung
75
Bewegungsüberwachungen
75
Konturfehler
75
Konturüberwachung
75
Schleppabstandsüberwachung
76
Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
78
Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
78
Übersicht
78
Positionierüberwachung
79
Wirksamkeit
79
Stillstandsüberwachung
80
Klemmungsüberwachung
81
Optimiertes Lösen der Achsklemmung über Fahrbefehl
84
Parametrierung
84
Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung
85
Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz
81
Drehzahlsollwertüberwachung
88
Istgeschwindigkeitsüberwachung
90
Gebergrenzfrequenzüberwachung
91
Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D)
91
Allgemein
93
Nullmarkenüberwachung
93
Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern
94
Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber
95
Anwenderspezifische Fehlerreaktionen
97
Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben)
99
Überwachung von Hardwarefehlern
99
Übersicht der Endschalterüberwachungen
100
Überwachung von Statischen Begrenzungen
100
Hardware-Endschalter
101
Auswirkung
101
Software-Endschalter
102
Arbeitsfeldbegrenzung
104
Allgemeines
107
Schutzbereiche
107
Schutzbereichsarten
108
Definition Per Teileprogrammanweisung
111
Definition Per Systemvariable
115
Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen
117
Schutzbereichsverletzung und Zeitweise Freigabe Einzelner Schutzbereiche
121
Einschränkungen bei Schutzbereichen
127
Achsüberwachungen
129
Randbedingungen
129
Beispiele
131
Schutzbereichsdefinition und Aktivierung
131
Schutzbereichsdefinition IM Teileprogramm
133
Schutzbereichsdefinition mit Systemvariablen
133
Wert Anmerkung
133
Aktivierung
140
Datenlisten
141
Kanal-Spezifische Maschinendaten
141
Schutzbereiche
142
Maschinendaten
141
NC-Spezifische Maschinendaten
141
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
143
Achsüberwachungen
143
Achs-/Spindel-Spezifische Settindaten
144
Settingdaten
144
Signale
145
Signale an Kanal
145
Signale von Kanal
146
Signale an Achse
147
Index
149
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Lookahead (B1)
151
Sicherheitshinweise
152
Qualifiziertes Personal
152
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
152
Haftungsausschluss
152
Inhaltsverzeichnis
153
Kurzbeschreibung
155
Allgemeines
157
Ausführliche Beschreibung
157
Parametrierung des Reset-Verhaltens
157
Satzwechsel und Positionierachsen
157
Satzwechselverzögerung
157
Genauhalt
158
Allgemeines
162
Bahnsteuerbetrieb
162
Geschwindigkeitsabsenkung Gemäß Überlastfaktor
164
Überlastfaktor
164
Überschleifen nach Wegkriterium
166
Überschleifen
166
Keine Überschleifzwischensätze
167
Wegkriterium
168
Parametrierung des Wegkriteriums
169
Wirksamkeit des Wegkriteriums
169
An- und Abwahl von Überschleifsätzen
170
Mögliche Kombinationen
172
Unterschiede
173
Einschränkung bei Schutzbereichen bei Aktiver Radius-Korrektur und einer Werkzeugorientierung
173
Erweiterung
173
Profil für die Grenzgeschwindigkeit
174
Überschleifen mit Maximal Möglicher Dynamik jeder Achse
174
Unterschied zu den Bestehenden Überschleifarten
174
Aktivierung
174
Konfigurierung
175
Glättung der Bahngeschwindigkeit
176
Dynamikanpassung
180
Schlussfolgerung
185
Beispiel 3: Auswirkung von Adaption und Glättung der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode
185
Parametrierung
185
Technologie G-Gruppe
188
Parametersätze für Dynamik Aktivieren
190
Lookahead
191
NC-Satz-Kompressor COMPON, COMPCURV, -CAD
196
Empfehlung für MD-Einstellwerte
197
Randbedingungen
199
Überschleifen und Repositionieren (REPOS)
199
Glättung der Bahngeschwindigkeit
200
Mehrere Sätze bei SOFT und BRISK
200
Beispiel für Ruckbegrenzung auf der Bahn
201
Beispiele
201
Allgemeine Maschinendaten
203
Kanal-Spezifische Maschinendaten
203
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
204
Sicherheitshinweise
210
Qualifiziertes Personal
210
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
210
Haftungsausschluss
210
Datenlisten
203
Maschinendaten
203
Inhaltsverzeichnis
211
Kundennutzen
215
Kurzbeschreibung
215
Merkmale
215
Voraussetzungen
217
Allgemeine Informationen
219
Intervall: T 1 2 Konstante Beschleunigung mit -A
220
Ausführliche Beschreibung
219
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (Kanal-/Achsspezifisch)
219
Funktionen
219
Bahnbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
221
Inbetriebnahme
221
Parametrierbarer Maximalwert (Achsspezifisch)
221
Parametrierung
221
Programmierung
221
Einzelachsbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISKA)
222
Allgemeine Informationen
223
Ausführliche Beschreibung
223
Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch)
223
Allgemeine Informationen
225
Ausführliche Beschreibung
225
Beschleunigungsanpassung (ACC) (Achsspezifisch)
225
Inbetriebnahme
225
Parametrierung
225
Programmierung
225
Inbetriebnahme
226
Programmierung
226
Allgemeine Informationen
227
Ausführliche Beschreibung
227
Beschleunigungsreserve (Kanalspezifisch)
227
Inbetriebnahme
227
Parametrierung
227
Programmierung
227
Allgemeine Informationen
228
Ausführliche Beschreibung
228
Begrenzung der Bahnbeschleunigung (Kanalspezifisch)
228
Begrenzungswert
228
Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
230
Inbetriebnahme
228
Parametrierung
228
Programmierung
228
Inbetriebnahme
231
Programmierung
231
Allgemeine Informationen
232
Ausführliche Beschreibung
232
Beschleunigung bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
232
Inbetriebnahme
233
Parametrierung
233
Programmierung
233
Allgemeine Informationen
234
Ausführliche Beschreibung
234
Beschleunigung bei Aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (Achsspezifisch)
234
Inbetriebnahme
234
Parametrierung
234
Allgemeine Informationen
235
Ausführliche Beschreibung
235
Beschleunigungsüberhöhung bei nicht Tangentialen Satzübergängen (Achsspezifisch)
235
Inbetriebnahme
235
Parametrierung
235
Programmierung
235
Allgemeine Informationen
236
Ausführliche Beschreibung
236
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (Kanalspezifisch)
236
Allgemeine Informationen
238
Funktionen
239
Nachteile
239
Ausführliche Beschreibung
238
Inbetriebnahme
238
Parametrierung
238
Programmierung
238
Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (Kanalspezifisch)
238
Maximalwert des Rucks (Achsspezifisch)
240
Überschreitung
240
Inbetriebnahme
241
Maximalwert des Rucks (Kanalspezifisch)
241
Parametrierung
241
Programmierung
241
Allgemeine Informationen
242
Ausführliche Beschreibung
242
Inbetriebnahme
242
Parametrierung
242
Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (Achsspezifisch)
242
Programmierung
243
Allgemeine Informationen
244
Ausführliche Beschreibung
244
Begrenzung des Bahnrucks (Kanalspezifisch)
244
Inbetriebnahme
244
Maximaler Bahnruck
244
Parametrierung
244
Programmierung
244
Ein/Ausschalten
245
Bahnruck für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
246
Inbetriebnahme
247
Programmierung
247
Allgemeine Informationen
248
Ausführliche Beschreibung
248
Inbetriebnahme
248
Parametrierung
248
Ruck bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
248
Allgemeine Informationen
249
Ausführliche Beschreibung
249
Inbetriebnahme
249
Parametrierung
249
Programmierung
249
Rucküberhöhung bei nicht Krümmungsstetigen Satzübergängen (Achsspezifisch)
249
Allgemeine Informationen
250
Mode: Gleitende Mittelwertbildung
251
Ausführliche Beschreibung
250
Ruckfilter (Achsspezifisch)
250
Inbetriebnahme
253
Parametrierung
253
Filter-Mode
253
2.18 Geknickte Beschleunigungskennlinie
254
Anpassung an die Motorkennlinie
254
Nachbildung des Drehmomentverlaufs
255
Ausführliche Beschreibung
254
Programmierung
254
Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung
256
Ersatzkennlinie
257
Ersatzkennlinie bei Linearen Bahnabschnitten
257
Ersatzkennlinie bei Gekrümmten Bahnabschnitten
257
Inbetriebnahme
259
Parametrierung
259
Inbetriebsetzung
260
Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE)
260
Programmierung
260
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
261
Aktive Kinematische Transformation
263
Beschleunigung und Ruck
263
Geknickte Beschleunigungskennlinie
263
Randbedingungen
263
Bahngeschwindigkeitsverlauf
265
Teileprogramm (Ausschnitt, Schematisch)
265
Beispiele
265
Beschleunigung
265
Bahngeschwindigkeitsverlauf
266
Ruck
266
4.3 Beschleunigung und Ruck
268
4.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie
269
Aktivierung
269
Teileprogramm (Ausschnitt)
270
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
271
Datenlisten
271
Kanal-Spezifische Maschinendaten
271
Machinendaten
271
Kanal-Spezifische Settingdaten
272
Settingdaten
272
Systemvariablen
272
Index
274
Sicherheitshinweise
276
Qualifiziertes Personal
276
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
276
Haftungsausschluss
276
Inhaltsverzeichnis
277
Kurzbeschreibung
279
Ausführliche Beschreibung
281
Beschreibung der Diagnosehilfsmittel
281
Service-Anzeigen
284
Service-Anzeige Achse/Spindel
285
Konturabweichung
286
Service-Anzeige Antrieb (nur für Digitale Antriebe)
296
Hochlaufvorgang Beendet
305
Schwellenmoment Unterschritten
305
Minimaldrehzahl Unterschritten
305
Schwellendrehzahl Unterschritten
306
Service-Anzeige PROFIBUS-DP 840Di
308
PROFIBUS-Konfiguration
308
Kommunikationsprotokoll
312
PLC-Status
313
Weitere Diagnosehilfsmittel
314
Identifikation Defekter Antriebsmodule
315
Randbedingungen
319
Verfügbarkeit
319
Beispiele
321
Antriebs-Spezifische Maschinendaten
323
Datenlisten
323
Maschinendaten
323
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
324
NC-Spezifische Maschinendaten
324
Achs-/Spindel-Spezifische Settingdaten
325
Settingdaten
325
Signale
325
Signale an Achse/Spindel
325
Signale von Achse/Spindel
326
Index
327
Fahren auf Festanschlag (F1)
329
Sicherheitshinweise
330
Qualifiziertes Personal
330
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
330
Haftungsausschluss
330
Inhaltsverzeichnis
331
Kurzbeschreibung
333
Ausführliche Beschreibung
335
Allgemeine Funktionalität
335
Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung
335
Überwachungsfenster
339
Festanschlag wird nicht Erreicht
339
Funktion wird Abgebrochen
339
Ablauf bei Störung oder Abbruch
341
2.1 Allgemeine Funktionalität
343
Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch
343
Verhalten bei Satzsuchlauf
344
Suchvorgang mit FXS und FOC
345
AA_FXS Achsen Simuliert Fahren
346
VA_FXS Realer Maschinenzustand
347
Soll-/Ist-Zustand Vergleich
347
Sonstiges
349
Randbedingungen für Erweiterungen
353
Verhalten bei Impulssperre
353
Programmierung FXS in Synchronaktionen
354
Fahren mit Begrenztem Moment/Kraft FOC
355
Satzbezogene Begrenzung (FOC)
356
Vorrang FXS/FOC
357
2.2 Fahren auf Festanschlag mit Digitalen Antrieben
359
SIMODRIVE 611 Digital (VSA/HSA)
359
Fahren auf Festanschlag mit Hydraulischen Antrieben SIMODRIVE 611 Digital (HLA-Modul)
363
Fahren auf Festanschlag mit Analogen Antrieben
364
SIMODRIVE 611 Analog (VSA)
364
SIMODRIVE 611 Analog (HSA)
367
Diagramme für Fahren auf Festanschlag mit Analogen Antrieben
370
FXS Anwahl (Festanschlag wird nicht Erreicht)
371
Randbedingungen
373
Beispiele
375
Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
377
Datenlisten
377
Maschinendaten
377
Achs-/Spindel-Spezifische Settingdaten
378
Settingdaten
378
Signale
378
Signale an Achse/Spindel
378
Signale von Achse/Spindel
378
Index
380
Geschwindigkeiten, Soll/Istwertsysteme, Regelung (G2)
381
Sicherheitshinweise
382
Qualifiziertes Personal
382
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
382
Haftungsausschluss
382
Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch (590 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 2.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Gliederung der Dokumentation
3
Fragen zur Dokumentation
4
Technical Support
4
Sicherheitshinweise
5
Qualifiziertes Personal
6
Inhaltsverzeichnis
7
Anordnung der Systemvariablen-Information
10
R-Parameter
10
Kanalspezifische Synchronaktionsvariablen
11
Frames
13
Werkzeuträgerdaten
207
Schutzbereiche Kanalspezifisch
228
Werkzeugparameter
234
Schneidendaten OEM-Anwender
250
Überwachungsdaten Werkzeugverwaltung
296
Überwachungsdaten OEM-Anwender
299
Werkzeugbezogene Daten
305
Werkzeugbezogene Schleifdaten
316
Magazinplatzdaten
319
Magazinplatzdaten OEM-Anwender
322
Magazinbeschreibungsdaten Werkzeugverwaltung
330
Magazinbeschreibungsdaten Werkzeugverwaltung OEM-Anwender
334
Magazinbausteinparameter
340
Adapterdaten
341
Meßsystem-Kompensationwerte
343
Quadrantenfehler-Kompensation
345
Interpolatorische Kompensation
350
NCK-Spezifische Schutzbereiche
354
Zyklenparametrierung
360
Systemdaten
387
Achsiale Systemvariablen
405
Safety Integrated
523
Anwenderspezifische Systemvariablen
538
Kinematische Kette
561
Schutzbereichselemente
565
Index
586
Vorschläge Und/Oder Korrekturen
587
Elektronische Dokumentation
589
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