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SICK microScan3 EtherNet/IP Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Montageanleitung
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (244 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
10
Generelle Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
3 Produktbeschreibung
14
Aufbau und Funktion
14
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
14
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Produkteigenschaften
16
Überblick über das Gerät
16
Status-Leds
16
Anzeigeelemente
17
Varianten
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Status-Leds
18
Feldarten
19
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
21
Feldsatz
22
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
22
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Überwachungsfall
23
Simultane Überwachung
24
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
25
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
26
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
4 Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
28
Für Hohe Verfügbarkeit
28
Unterkriechen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Übersteigen Verhindern
29
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Ungesicherte Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
35
Gefahrbereichsabsicherung
37
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
37
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
40
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
41
Scanebene auf Wadenhöhe
41
Abstand von Wänden
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Gefahrstellenabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Mobile Absicherung IM Schmalgang
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Weitere Anforderungen
56
Schutzfeld IM Schmalgang
57
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
58
Berechnung der Schutzfeldbreite
60
Berechnung der Schutzfeldlänge
60
Einbindung in die Elektrische Steuerung
63
Elektromagnetische Verträglichkeit
65
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
65
Ossds
66
Spannungsversorgung
66
USB-Anschluss
66
Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
67
Der Sicherheits-Laserscanner ist mit Steuereingängen Ausgestattet
68
Steuereingänge
68
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
69
Statische Steuereingänge
69
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
69
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
70
Anforderungen an Inkremental-Encoder
71
Dynamische Steuereingänge
71
Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
71
EFI-Pro
72
Wiederanlaufsperre
72
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
74
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
74
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
75
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
75
Der Rücksetztaster Betätigt werden
75
Schützkontrolle (EDM)
76
Einbindung ins Netzwerk
76
Netzwerkdienste und Ports
76
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
77
Assemblies
78
Eingang des Sicherheits-Laserscanners, Entspricht Ausgang der Steuerung
78
Möglichkeiten, dem Sicherheits-Laserscanner die Daten Zuzuweisen
78
Host-Guest-Gruppe
82
Prüfkonzept
82
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
83
Planung der Regelmäßigen Prüfung
83
Hinweise zu den Prüfungen
84
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
85
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
86
5 Montage
88
Sicherheit
88
Auspacken
88
Montageablauf
89
Übersteigen Verhindern
89
Benötigtes Werkzeug
90
Montagehinweise
90
Position des Systemsteckers Ändern
90
Direkt Montieren
92
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
92
6 Elektrische Installation
93
Sicherheit
93
Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
94
Anschlussübersicht
95
Microscan3 Pro I/O
95
Anschlussbelegung
95
Alternativer FE-Anschluss
95
Spannungsversorgung (XD1)
95
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
95
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 Pro I/O
95
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
95
Ethernet für EFI-Pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
96
Lokale Ein- und Ausgänge 1 (XG1)
96
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
96
Anschlussbelegung Lokale Ein- und Ausgänge 1 (Dose, M12, 17-Polig, A-Codiert)
96
Anschlussbelegung Netzwerk
96
Dynamischer Steuereingang (XG2, XG3)
97
Lokale Ein- und Ausgänge 2 (XG4)
98
Anschlussbelegung Dynamischer Steuereingang (Dose, M12, 8-Polig, A-Codiert)
98
Anschlussbelegung Ein- und Ausgänge 2 (Dose, M12, 17-Polig, A-Codiert)
98
Anschlussbelegung Dynamischer Steuereingang
98
7 Konfiguration
100
Rahmenbedingungen
100
Auslieferungszustand
100
Safety Designer
100
Projekte
100
Safety Designer Installieren
100
Benutzeroberfläche
101
Benutzergruppen
102
Einstellungen
103
Netzwerkeinstellungen Festlegen
103
Projektinformationen Eingeben
103
Voreinstellungen für IP-Adressen Festlegen
103
Datenrekorder Konfigurieren
106
Konfiguration
106
Zeitsynchronisation Aktivieren
106
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
107
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
108
Sie haben Folgende Möglichkeiten
108
Vernetzung
108
Vernetzung Konfigurieren
109
Vernetzung Löschen
109
Übersicht
110
Geräteinformation
110
Funktionsumfang
111
Netzwerkeinstellungen
113
EFI-Pro
113
Netzwerkeinstellungen: EFI-Pro
113
Konfiguration Lesen
114
Identifizierung
115
Protokolleinstellungen
116
EFI-Pro
116
Verbindungsübersicht
118
Applikation
119
Überwachungsebene
120
Objektauflösung
121
Parameter der Überwachungsebene
121
Empfohlene Mehrfachauswertung
122
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner
123
Referenzkonturfeld
125
Felder
126
Feldeditor Verwenden
127
Feldsatzvorlagen Anlegen
130
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
131
Hintergrundbild
131
Einstellungen für den Feldeditor
132
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
133
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
134
Nicht Überwachbarer Bereich
135
Feld Vorschlagen Lassen
136
Ein- und Ausgänge
138
Überwachungsfallumschaltung
138
Geschwindigkeit
139
Remoteabschaltung
139
Wiederanlaufverhalten
139
Überwachungsfallnummer
139
Ein- und Ausgänge, Lokal
140
Ausgänge
141
Eingänge
141
Überwachungsergebnis
141
Weitere Einstellungen zu einigen Signalen
142
Überwachungsfälle
144
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
144
Eingangsbedingungen
146
Einstellungen der Überwachungsfälle
146
Mehrere Überwachungsfalltabellen
146
Abschaltpfade
147
Feldsätze Zuordnen
147
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
148
Simulation
149
Datenausgabe
150
Winkelbereich
151
Übertragen
151
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
153
Berichte
153
Service
154
Geräteneustart
154
Ethernet/Ip
155
Gerät Vollständig auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Sicherheitsfunktion auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Sicherheitsfunktion und Kommunikationseinstellungen auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
155
Werkseinstellungen
155
Kompatibilitätseinstellung
156
Passwörter Verwalten
156
Zugriffsmanagement
156
Funktionen und Einstellungen
157
Optikhaubenabgleich
157
8 Inbetriebnahme
159
Sicherheit
159
Ausrichten
159
Einschalten
160
Ausrichten um die Querachse
160
Ausrichten um die Tiefenachse
160
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
161
9 Bedienung
162
Sicherheit
162
Regelmäßige Prüfung
162
Leds
162
Status-Leds
162
Tasten und Display
163
Tasten am Gerät
163
Statusinformationen IM Überblick
164
10 Instandhaltung
168
Sicherheit
168
Regelmäßige Reinigung
168
Optikhaube Reinigen
169
Optikhaube Tauschen
169
Benötigtes Werkzeug
170
Befestigungsschrauben der Optikhaube
170
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
171
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
172
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
173
Systemstecker Tauschen
173
Regelmäßige Prüfung
174
Systemstecker Tauschen
174
11 Störungsbehebung
175
Sicherheit
175
Diagnose-Leds
175
Status-Leds
175
Netzwerk-Leds
176
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
177
Diagnose mit dem Display
178
Statusanzeige
178
Statusinformationen IM Überblick
178
Detaillierte Diagnose
181
Tasten am Gerät
181
Fehleranzeige
182
Diagnose mit dem Safety Designer
186
Datenrekorder
186
Überblick
186
Ereignishistorie
188
Meldungshistorie
190
Status Ein- und Ausgänge
190
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
190
12 Außerbetriebnahme
192
Entsorgung
192
13 Technische Daten
193
Variantenübersicht
193
Versionsnummern und Funktionsumfang
193
Datenblatt
193
Microscan3 Pro I/O
193
Funktionsumfang Microscan3 Pro I/O
193
Sicherheitstechnische Kenngrößen
196
Elektrische Daten
197
Mechanische Daten
199
Sonstige Daten
200
Ansprechzeiten
201
Abhängig vom Verwendeten Ausgang
203
Zeitlicher Verlauf der OSSD-Tests
203
Reichweite
204
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
205
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 9,0 M)
206
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
207
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
207
Datenaustausch IM Netzwerk
209
Assemblies
209
Verfügbare Daten
209
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
209
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
212
Inhalt der Assemblies
215
Assembly 103
215
Assembly 104
216
Assembly 105
216
Assembly 110
217
Assembly 113
218
Assembly 114
218
Assembly 115
219
Assembly 120
219
Assembly 121
220
Maßzeichnungen
221
14 Bestelldaten
222
Lieferumfang
222
15 Ersatzteile
223
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
223
Systemstecker
223
Weitere Ersatzteile
223
16 Zubehör
224
Halterungen
224
Ausrichthilfe
224
Reinigungsmittel
224
Prüfstäbe
224
Weiteres Zubehör
224
17 Glossar
226
18 Anhang
232
Konformität mit EU-Richtlinien
232
Hinweis zu Normen
233
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
234
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
235
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
235
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
235
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
236
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
236
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
237
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
237
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (236 Seiten)
Sicherheitslaserscanner EtherNet/IP
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für Folgende Verwendungen nicht Geeignet
11
Cybersecurity
11
Überblick
11
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
13
Produktidentifizierung über die SICK Product ID
13
Überblick über das Gerät
13
SICK Product ID
13
Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
14
Aufbau und Funktion
14
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
15
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Produkteigenschaften
16
Varianten
16
Der Sicherheitslaserscanner Kommuniziert auf Folgendem weg mit der Maschinensteuerung
16
Der Sicherheitslaserscanner ist in Varianten mit Folgender Maximaler Schutzfeldreichweite Verfügbar
16
Anschlüsse
17
Systemstecker
17
Feldarten
17
Feldarten und Ihre Funktion
18
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
19
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
19
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
20
Feldsatz
21
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
21
Überwachungsfall
22
Simultane Überwachung
23
Anwendungsbeispiele
23
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
24
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
24
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
25
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
25
Projektierung
26
Hersteller der Maschine
26
Betreiber der Maschine
26
Konstruktion
27
Für Hohe Verfügbarkeit
27
Unterkriechen Verhindern
27
Schutz vor Beeinflussung
28
Übersteigen Verhindern
28
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
29
Ungesicherte Bereiche
29
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
30
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
30
Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
31
Referenzkontur-Überwachung
31
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
34
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
34
Gefahrbereichsabsicherung
35
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
36
Überblick
36
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
39
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
39
Höhe der Scanebene
40
Scanebene auf Wadenhöhe
40
Abstand von Wänden
42
Abstand des Schutzfelds von der Wand
42
Gefahrstellenabsicherung
43
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
43
Zugangsabsicherung
46
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
46
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
49
Schutzfeldlänge
49
Höhe der Scanebene
53
Mobile Absicherung IM Schmalgang
54
Empfohlene Anbauhöhe
54
Weitere Anforderungen
55
Schutzfeld IM Schmalgang
56
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
57
Berechnung der Schutzfeldlänge
59
Berechnung der Schutzfeldbreite
59
Kollisionsschutz IM Schmalgang
59
Einbindung in die Elektrische Steuerung
62
Elektromagnetische Verträglichkeit
63
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
63
Spannungsversorgung
64
USB-Anschluss
64
Steuereingänge
64
Statische Steuereingänge
65
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
65
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
65
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
65
Ethernet/Ip
65
Wiederanlaufsperre
66
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
68
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
68
Einbindung ins Netzwerk
69
Netzwerktopologie
69
Netzwerkdienste und Ports
69
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
69
Der Rücksetztaster Betätigt werden
69
Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
70
Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
71
Steuerung Konfigurieren
71
Verbindungsparameter, Moduldefinition
72
Verbindungsparameter, Assembly-Daten
73
Verfügbare Daten
74
Assemblies
75
Prüfkonzept
77
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
78
Planung der Regelmäßigen Prüfung
79
Hinweise zu den Prüfungen
79
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
80
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
81
Montage
83
Sicherheit
83
Auspacken
83
Montageablauf
84
Übersteigen Verhindern
84
Montagehinweise
85
Position des Systemsteckers Ändern
85
Benötigtes Werkzeug
85
Direkt Montieren
87
Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
87
Elektrische Installation
88
Sicherheit
88
Anschlussübersicht
88
Microscan3 - Ethernet/Ip
89
Anschlussbelegung
89
Spannungsversorgung (XD1)
89
Alternativer FE-Anschluss
89
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
89
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - Ethernet/Ip
89
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
89
Netzwerk für Ethernet/Ip - CIP Safety, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
90
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
90
Anschlussbelegung Netzwerk
90
Konfiguration
91
Auslieferungszustand
91
Konfigurationssoftware Safety Designer
91
Safety Designer Installieren
91
Projekte
91
Benutzeroberfläche
92
Benutzergruppen
93
Einstellungen
94
Konfiguration
95
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
95
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
96
Sie haben Folgende Möglichkeiten
96
Vernetzung
96
Übersicht
97
Geräteinformation
97
Funktionsumfang
98
Hardware
99
Netzwerkeinstellungen
100
Ethernet/Ip
100
Netzwerkeinstellungen: Ethernet/Ip
100
Zeitsynchronisation
101
Konfiguration Lesen
101
Identifizierung
102
Protokolleinstellungen
103
Ethernet/Ip
103
Applikation
104
Überwachungsebene
105
Parameter der Überwachungsebene
106
Empfohlene Mehrfachauswertung
107
Parameter für den Sicherheitslaserscanner
108
Referenzkonturfeld
110
Felder
111
Feldeditor Verwenden
112
Bereiche Maskieren
113
Feldsatzvorlagen Anlegen
115
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
116
Hintergrundbild
116
Einstellungen für den Feldeditor
117
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
118
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
120
Nicht Überwachbarer Bereich
120
Globale Geometrie Festlegen
121
Feld Vorschlagen Lassen
121
Globale Feldgeometrie Festlegen
121
Ein- und Ausgänge
123
Wiederanlaufverhalten
124
Überwachungsfälle
125
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
125
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
126
Mehrere Überwachungsfalltabellen
127
Einstellungen der Überwachungsfälle
127
Eingangsbedingung
127
Abschaltpfade
128
Feldsätze Zuordnen
128
Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
129
Voreinstellungen für Festgelegtes Abschaltverhalten Festlegen
129
Voreinstellung für Festgelegtes Abschaltverhalten Ein-/Ausblenden
129
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
130
Simulation
131
Datenausgabe
132
Winkelbereich
133
Übertragen
133
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
135
Ethernet/Ip-Übersicht
136
Berichte
137
Service
138
Geräteneustart
138
Ethernet/Ip
138
Vorgehensweise
138
Werkseinstellungen
138
Passwörter Verwalten
139
Zugriffsmanagement
140
Funktionen und Einstellungen
141
Optikhaubenabgleich
141
Konfiguration Vergleichen
142
Inbetriebnahme
144
Sicherheit
144
Ausrichten
144
Einschalten
145
Ausrichten um die Querachse
145
Ausrichten um die Tiefenachse
145
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
146
Status-Leds
146
Bedienung
147
Sicherheit
147
Regelmäßige Prüfung
147
Anzeigeelemente
147
Status-Leds
147
Netzwerk-Leds
148
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
149
Statusanzeige mit dem Display
150
Instandhaltung
154
Sicherheit
154
Regelmäßige Reinigung
154
Optikhaube Reinigen
155
Optikhaube Tauschen
155
Benötigtes Werkzeug
156
Befestigungsschrauben der Optikhaube
156
Sicherheitslaserscanner Tauschen
157
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
158
Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
159
Systemstecker Tauschen
159
Regelmäßige Prüfung
160
Systemstecker Tauschen
160
Störungsbeseitigung
161
Sicherheit
161
Detaillierte Diagnose mit dem Display
161
Fehleranzeige am Display
163
Diagnose mit dem Safety Designer
165
Datenrekorder
166
Ereignishistorie
167
Der Sicherheitslaserscanner Speichert Daten zu Folgenden Ereignissen
168
Meldungshistorie
169
Status Ein- und Ausgänge
170
Diagnose mit der Steuerung
170
Außerbetriebnahme
171
Entsorgung
171
Technische Daten
172
Variantenübersicht
172
Versionsnummern und Funktionsumfang
172
Funktionsumfang Microscan3 Core - Ethernet/Ip™ (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
172
Funktionsumfang Microscan3 Core - Ethernet/Ip
172
Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethernet/Ip™ (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
175
Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethernet/Ip
175
Datenblatt
177
Microscan3 - Ethernet/Ip
177
Sicherheitstechnische Kenngrößen
179
Elektrische Daten
180
Mechanische Daten
180
Ansprechzeiten
182
Sonstige Daten
182
Reichweite
183
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
185
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
185
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
186
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
186
Scanebene
187
Überblick
187
Lichtfleckgröße
188
Angaben zu Messdaten
189
Datenaustausch IM Netzwerk
190
Standardobjekte (Open Objects)
190
Identity-Objekt (0X01)
190
Assembly-Objekt (0X04)
191
Connection-Manager-Objekt (0X06)
191
Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
194
Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
195
Assemblies
199
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
199
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
202
Inhalt der Assemblies
206
Assembly 100
206
Assembly 103
206
Assembly 105
207
Assembly 110
208
Assembly 113
208
Assembly 120
209
Maßzeichnungen
210
Bestelldaten
212
Lieferumfang
212
Bestelldaten
213
Ersatzteile
214
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
214
Systemstecker
214
Weitere Ersatzteile
215
Zubehör
216
Zubehör für Kollisionsschutz
216
Weiteres Zubehör
216
Glossar
217
Anhang
222
Konformitäten und Zertifikate
222
EU-Konformitätserklärung
222
UK-Konformitätserklärung
222
Hinweis zu Normen
222
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
224
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
225
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Oben
225
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Unten
225
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (228 Seiten)
Sicherheitslaserscanner Ethernet/IP
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
12
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
14
Überblick über das Gerät
14
Aufbau und Funktion
15
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
15
Produkteigenschaften
16
Varianten
16
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
16
Anschlüsse
17
Systemstecker
17
Feldarten
17
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
18
Feldarten und Ihre Funktion
18
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
19
Feldsatz
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
20
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
20
Überwachungsfall
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
21
Simultane Überwachung
22
Anwendungsbeispiele
23
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
23
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
24
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
24
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
25
Projektierung
26
Hersteller der Maschine
26
Betreiber der Maschine
26
Konstruktion
27
Für Hohe Verfügbarkeit
27
Unterkriechen Verhindern
27
Schutz vor Beeinflussung
28
Übersteigen Verhindern
28
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
29
Ungesicherte Bereiche
29
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
30
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
30
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
31
Referenzkontur-Überwachung
31
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
34
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
34
Gefahrbereichsabsicherung
35
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
36
Überblick
36
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
39
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
39
Höhe der Scanebene
40
Scanebene auf Wadenhöhe
40
Abstand von Wänden
42
Abstand des Schutzfelds von der Wand
42
Gefahrstellenabsicherung
43
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
43
Zugangsabsicherung
46
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
46
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
49
Schutzfeldlänge
49
Mobile Absicherung IM Schmalgang
54
Empfohlene Anbauhöhe
54
Weitere Anforderungen
55
Schutzfeld IM Schmalgang
56
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
57
Berechnung der Schutzfeldlänge
59
Berechnung der Schutzfeldbreite
59
Kollisionsschutz IM Schmalgang
59
Einbindung in die Elektrische Steuerung
62
Elektromagnetische Verträglichkeit
63
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
63
Spannungsversorgung
64
USB-Anschluss
64
Steuereingänge
64
Statische Steuereingänge
64
Ethernet/Ip
65
Wiederanlaufsperre
65
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
65
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
65
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
68
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
68
Der Rücksetztaster Betätigt werden
68
Einbindung ins Netzwerk
69
Netzwerktopologie
69
Netzwerkdienste und Ports
69
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
70
Möglichkeiten, dem Sicherheits-Laserscanner die Daten Zuzuweisen
70
Steuerung Konfigurieren
71
Verbindungsparameter, Moduldefinition
72
Verbindungsparameter, Assembly-Daten
72
Verfügbare Daten
74
Assemblies
74
Prüfkonzept
76
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
77
Planung der Regelmäßigen Prüfung
78
Hinweise zu den Prüfungen
78
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
79
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
80
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (216 Seiten)
Sicherheitslaserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
12
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
SICK Product ID
14
Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
15
Produktbeschreibung
14
Überblick über das Gerät
14
Produktidentifizierung über die SICK Product ID
14
Aufbau und Funktion
15
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
16
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
16
Produkteigenschaften
17
Varianten
17
Der Sicherheitslaserscanner ist in Varianten mit Folgender Maximaler Schutzfeldreichweite Verfügbar
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Feldarten
18
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
22
Feldsatz
22
Überwachungsfall
23
Simultane Überwachung
24
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
25
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
26
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
28
Für Hohe Verfügbarkeit
28
Unterkriechen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Übersteigen Verhindern
29
Ungesicherte Bereiche
30
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
35
Gefahrbereichsabsicherung
36
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
37
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
40
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
41
Scanebene auf Wadenhöhe
41
Abstand von Wänden
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Gefahrstellenabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
50
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Mobile Absicherung IM Schmalgang
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Weitere Anforderungen
56
Schutzfeld IM Schmalgang
57
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
58
Berechnung der Schutzfeldlänge
60
Berechnung der Schutzfeldbreite
60
Einbindung in die Elektrische Steuerung
63
Elektromagnetische Verträglichkeit
64
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
65
Spannungsversorgung
65
USB-Anschluss
65
Steuereingänge
66
Statische Steuereingänge
66
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
66
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
66
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
66
EFI-Pro
67
Wiederanlaufsperre
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
69
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
69
Der Rücksetztaster Betätigt werden
70
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
70
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
70
Einbindung ins Netzwerk
71
Netzwerkdienste und Ports
71
Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
72
Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
72
Assemblies
73
Prüfkonzept
75
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
75
Planung der Regelmäßigen Prüfung
76
Hinweise zu den Prüfungen
77
Gefahrbereichsabsicherung
78
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
78
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
78
Montage
81
Sicherheit
81
Auspacken
81
Montageablauf
82
Übersteigen Verhindern
82
Montagehinweise
83
Position des Systemsteckers Ändern
83
Benötigtes Werkzeug
83
Direkt Montieren
85
Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
85
Elektrische Installation
86
Sicherheit
86
Anschlussübersicht
86
Microscan3 - EFI-Pro
87
Anschlussbelegung
87
Spannungsversorgung (XD1)
87
Alternativer FE-Anschluss
87
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
87
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - EFI-Pro
87
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
87
Netzwerk für EFI-Pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
88
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
88
Anschlussbelegung Netzwerk
88
Projekte
89
Safety Designer Installieren
89
Konfigurationssoftware Safety Designer
89
Auslieferungszustand
89
Konfiguration
89
Benutzeroberfläche
91
Benutzergruppen
91
Einstellungen
93
Konfiguration
93
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
94
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
95
Sie haben Folgende Möglichkeiten
95
Vernetzung
95
Übersicht
96
Geräteinformation
96
Funktionsumfang
97
Netzwerkeinstellungen
99
EFI-Pro
99
Netzwerkeinstellungen: EFI-Pro
99
Zeitsynchronisation
100
Konfiguration Lesen
100
Identifizierung
101
Protokolleinstellungen
102
EFI-Pro
102
Applikation
103
Überwachungsebene
104
Parameter der Überwachungsebene
105
Empfohlene Mehrfachauswertung
106
Parameter für den Sicherheitslaserscanner
107
Referenzkonturfeld
109
Felder
110
Feldeditor Verwenden
111
Bereiche Maskieren
112
Feldsatzvorlagen Anlegen
114
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
115
Hintergrundbild
115
Einstellungen für den Feldeditor
116
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
117
Nicht Überwachbarer Bereich
119
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
119
Globale Geometrie Festlegen
120
Feld Vorschlagen Lassen
120
Globale Feldgeometrie Festlegen
120
Ein- und Ausgänge
122
Wiederanlaufverhalten
123
Überwachungsfälle
124
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
124
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
125
Eingangsbedingung
126
Einstellungen der Überwachungsfälle
126
Mehrere Überwachungsfalltabellen
126
Abschaltpfade
127
Feldsätze Zuordnen
127
Feldsatz einem Überwachungsfall Zuordnen
127
Feld einem Überwachungsfall Zuordnen
127
Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
128
Voreinstellung für Festgelegtes Abschaltverhalten Ein-/Ausblenden
128
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
129
Simulation
130
Datenausgabe
131
Winkelbereich
132
Übertragen
132
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
134
Berichte
135
Service
136
Geräteneustart
136
Ethernet/Ip
136
Vorgehensweise
136
Werkseinstellungen
136
Passwörter Verwalten
137
Zugriffsmanagement
138
Funktionen und Einstellungen
139
Optikhaubenabgleich
139
Konfiguration Vergleichen
140
Inbetriebnahme
142
Sicherheit
142
Ausrichten
142
Einschalten
143
Ausrichten um die Querachse
143
Ausrichten um die Tiefenachse
143
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
144
Status-Leds
144
Bedienung
145
Sicherheit
145
Regelmäßige Prüfung
145
Anzeigeelemente
145
Status-Leds
145
Netzwerk-Leds
146
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
147
Statusanzeige mit dem Display
148
Instandhaltung
152
Sicherheit
152
Regelmäßige Reinigung
152
Optikhaube Reinigen
153
Optikhaube Tauschen
153
Benötigtes Werkzeug
154
Befestigungsschrauben der Optikhaube
154
Sicherheitslaserscanner Tauschen
155
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
156
Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
157
Systemstecker Tauschen
157
Regelmäßige Prüfung
159
Störungsbehebung
160
Sicherheit
160
Detaillierte Diagnose mit dem Display
160
Fehleranzeige am Display
162
Diagnose mit dem Safety Designer
164
Datenrekorder
165
Ereignishistorie
166
Meldungshistorie
168
Status Ein- und Ausgänge
169
Meldungshistorie Drucken oder Exportieren
169
Außerbetriebnahme
170
Entsorgung
170
Benutzergruppen
171
Funktionsumfang Microscan3 Core - EFI-Pro
171
Technische Daten
171
Versionsnummern und Funktionsumfang
171
Variantenübersicht
171
Funktionsumfang Microscan3 Pro - EFI-Pro
172
Datenblatt
173
Microscan3 - EFI-Pro
173
Sicherheitstechnische Kenngrößen
175
Elektrische Daten
176
Mechanische Daten
176
Sonstige Daten
177
Ergänzende Informationen
178
Ansprechzeiten
179
Reichweite
180
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
181
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
181
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
183
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
183
Datenaustausch IM Netzwerk
185
Assemblies
185
Verfügbare Daten
185
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
185
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
188
Inhalt der Assemblies
191
Assembly 103
191
Assembly 104: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
192
Assembly 110
193
Assembly 113
193
Assembly 115
194
Maßzeichnungen
195
Bestelldaten
196
Lieferumfang
196
Bestelldaten Microscan3 Core - EFI-Pro
196
Bestelldaten Microscan3 Pro - EFI-Pro
196
Weitere Ersatzteile
197
Systemstecker
197
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
197
Ersatzteile
197
Zubehör
198
Zubehör für Kollisionsschutz
198
Weiteres Zubehör
198
Glossar
199
Hinweis zu Normen
204
UK-Konformitätserklärung
204
EU-Konformitätserklärung
204
Konformitäten und Zertifikate
204
Anhang
204
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
206
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
207
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Oben
207
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Unten
207
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (212 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Generelle Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
13
Aufbau und Funktion
13
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
13
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
14
Produkteigenschaften
15
Überblick über das Gerät (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
15
Status-Leds
15
Überblick über das Gerät
15
Varianten
16
Anzeigeelemente
16
Anschlüsse
17
Status-Leds
17
Feldarten und Ihre Funktion
18
Systemstecker
18
Feldarten
18
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
19
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
19
Feldsatz
20
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
20
Überwachungsfall
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
21
Simultane Überwachung
22
Anwendungsbeispiele
23
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
23
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
24
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
24
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
25
Projektierung
26
Hersteller der Maschine
26
Betreiber der Maschine
26
Konstruktion
26
Unterkriechen Verhindern
27
Übersteigen Verhindern
27
Schutz vor Beeinflussung
28
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
29
Ungesicherte Bereiche
29
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
30
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
30
Referenzkontur-Überwachung
31
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
31
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
33
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
34
Gefahrbereichsabsicherung
35
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
35
Überblick
36
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
38
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
39
Höhe der Scanebene
39
Abstand von Wänden
41
Gefahrstellenabsicherung
42
Abstand des Schutzfelds von der Wand
42
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
43
Zugangsabsicherung
46
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
46
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
48
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
49
Schutzfeldlänge
49
Einbindung in die Elektrische Steuerung
54
Empfohlene Anbauhöhe
54
Spannungsversorgung
55
USB-Anschluss
55
Profinet
56
Wiederanlaufsperre
56
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
57
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
57
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
58
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
58
Der Rücksetztaster Betätigt werden
58
Einbindung ins Netzwerk der Steuerung
59
Netzwerktopologie
59
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
59
Steuerung Konfigurieren
59
Überblick
59
Verfügbare Daten
61
Prüfkonzept
62
Mindestanforderungen an die Regelmäßige Prüfung
63
Empfehlungen für Weitere Prüfungen
63
Durchführung der Prüfungen
64
Montageablauf
67
Auspacken
67
Sicherheit
67
Montage
67
Übersteigen Verhindern
68
Montagehinweise
68
Position des Systemsteckers Ändern
69
Systemstecker Unten Entfernen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
70
Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
70
Abdeckplatte Hinten Entfernen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
70
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
71
Systemstecker Hinten Montieren (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
71
Direkt Montieren
71
Montieren mit Befestigungssatz 1
72
Montieren mit Befestigungssatz 2
72
Montage mit Befestigungssatz 1A
72
Elektrische Installation
75
Sicherheit
75
Anschlussübersicht
75
Spannungsversorgung (XD1)
76
Anschlussbelegung
76
Microscan3 - PROFINET (M12)
76
Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
76
Alternativer FE-Anschluss
77
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
77
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
77
Ethernet für PROFINET Profisafe, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
78
Anschlussbelegung Ethernet (Dose, RJ45, für Push-Pull-Stecker)
78
Anschlussbelegung Ethernet (Dose, SCRJ, für Push-Pull-Stecker)
78
Anschlussbelegung Ethernet
78
Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
79
Konfiguration
80
Rahmenbedingungen
80
Auslieferungszustand
80
Safety Designer
80
Installationsassistent
80
Projekte
80
Benutzergruppen
81
Benutzergruppe Wechseln
82
Benutzeroberfläche
81
Einstellungen
82
Konfiguration
83
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
84
Übersicht
85
Geräteinformation
85
Funktionsumfang
86
Adressierung
88
Überblick
88
Identification and Maintenance
89
Identification-And-Maintenance-Funktion IM PROFINET
89
Konfiguration Lesen
90
Identifizierung
91
Applikation
93
Überwachungsebene
94
Parameter der Überwachungsebene
95
Objektauflösung
95
Empfohlene Mehrfachauswertung
96
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner
97
Referenzkonturfeld
99
Felder
100
Feldeditor Verwenden
101
Feldsatzvorlagen Anlegen
104
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
105
Hintergrundbild
105
Einstellungen für den Feldeditor
106
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
107
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
108
Nicht Überwachbarer Bereich
109
Feld Vorschlagen Lassen
110
Ein- und Ausgänge
111
Überwachungsfälle
113
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
113
Einstellungen der Überwachungsfälle
114
Eingangsbedingungen
114
Abschaltpfade
115
Wiederanlaufverhalten
115
Feldsätze Zuordnen
115
PROFINET-Alarme
116
Simulation
117
Datenausgabe
118
Winkelbereich
119
Übertragen
119
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
121
Berichte
121
Service
122
Geräteneustart
122
Werkseinstellungen
123
Passwörter Verwalten
123
Optikhaubenabgleich
124
Inbetriebnahme
125
Sicherheit
125
Ausrichten
125
Ausrichten um die Querachse
126
Ausrichten um die Tiefenachse
126
Einschalten
127
Prüfung
127
Status-Leds
129
Leds (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
129
Regelmäßige Prüfung
129
Leds
129
Sicherheit
129
Bedienung
129
Tasten und Display
130
Tasten am Gerät
131
Statusinformationen IM Überblick
131
Geräteinformationen
134
Instandhaltung
136
Sicherheit
136
Regelmäßige Reinigung
136
Überblick
136
Optikhaube Tauschen
137
Befestigungsschrauben der Optikhaube
139
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
140
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
140
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
141
Systemstecker Tauschen
141
Systemstecker Tauschen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
142
Regelmäßige Prüfung
143
Status-Leds
144
Störungsbehebung
144
Diagnose-Leds
144
Sicherheit
144
Netzwerk-Leds
145
Diagnose mit dem Display
147
Statusanzeige
147
Detaillierte Diagnose
150
Tasten am Gerät
150
PROFINET-Alarme
151
Fehleranzeige
152
Diagnose mit dem Safety Designer
153
Datenrekorder
154
Überblick
154
Ereignishistorie
155
Meldungshistorie
157
PROFINET-Diagnose
158
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
158
Diagnose mit der Steuerung
159
PROFINET-Status
159
Außerbetriebnahme
160
Entsorgung
160
Technische Daten
161
Variantenübersicht
161
Versionsnummern und Funktionsumfang
161
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (RJ45)
162
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (M12)
162
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (SCRJ)
162
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (RJ45) (Geräte mit Max. Schutz- Feldreichweite 9,0 M)
162
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (RJ45) (Geräte mit Max. Schutz- Feldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
162
Datenblatt
163
Microscan3 - PROFINET
163
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (SCRJ)
163
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (M12)
163
Sicherheitstechnische Kenngrößen
165
Elektrische Daten
167
Mechanische Daten
168
Sonstige Daten
169
Ansprechzeiten
170
Reichweite
171
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
172
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
172
Reichweite und Benötigte Remission für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
174
Reichweite und Benötigte Remission für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 9,0 M)
175
Datenaustausch IM Netzwerk
176
Prozessabbilder IM Detail
176
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
176
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
177
Inhalt der Prozessabbilder
180
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
180
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung
181
Nicht Sicherheitsgerichtetes PROFINET-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, ein
181
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung
182
Nicht Sicherheitsgerichtetes PROFINET-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, ein
182
Profisafe-Parameter
183
Alarme
183
I&M-Daten
184
Maßzeichnungen
185
Bestelldaten
187
Lieferumfang
187
Bestelldaten Microscan3 Core - PROFINET
187
Bestelldaten Microscan3 Pro - PROFINET
187
Ersatzteile
189
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
189
Weitere Ersatzteile
190
Systemstecker
190
Zubehör
191
Halterungen
191
Anschlusstechnik
193
Bestelldaten Anschlussleitung M12, 5-Polig, L-Codiert
193
Bestelldaten Anschlussleitung M12, 4-Polig, A-Codiert
193
Bestelldaten Ethernetleitung RJ45, für Push-Pull-Stecker
194
Bestelldaten Ethernetleitung M12, 4-Polig, D-Codiert
194
Weiteres Zubehör
195
Ausrichthilfe
195
Prüfstäbe
195
Reinigungsmittel
195
Glossar
196
Anhang
200
Konformität mit EU-Richtlinien
200
Hinweis zu Angegebenen Normen
201
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
202
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
203
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
203
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
203
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
204
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
204
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
205
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
205
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (196 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
9
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu diesem Dokument
10
2 Zu Ihrer Sicherheit
11
Generelle Sicherheitshinweise
11
Laser Klasse 1M
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
13
3 Produktbeschreibung
14
Aufbau und Funktion
14
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
14
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Produkteigenschaften
16
Überblick über das Gerät
16
Status-Leds
16
Varianten
17
Anzeigeelemente
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Status-Leds
18
Feldarten
19
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Feldsatz
21
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
21
Überwachungsfall
22
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Simultane Überwachung
23
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
24
Gefahrstellenabsicherung: Handerkennung
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
25
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
4 Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
27
Unterkriechen Verhindern
28
Übersteigen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Ungesicherte Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
34
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Gefahrbereichsabsicherung
36
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
36
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
39
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
40
Gefahrstellenabsicherung
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Einbindung in die Elektrische Steuerung
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Spannungsversorgung
56
USB-Anschluss
57
Steuereingänge
57
Statische Steuereingänge
57
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
57
EFI-Pro
58
Wiederanlaufsperre
58
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
58
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
60
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
60
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
61
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
61
Der Rücksetztaster Betätigt werden
61
Prüfkonzept
62
Mindestanforderungen an die Regelmäßige Prüfung
62
Empfehlungen für Weitere Prüfungen
62
Durchführung der Prüfungen
63
5 Montage
66
Sicherheit
66
Auspacken
66
Montageablauf
66
Übersteigen Verhindern
67
Montagehinweise
67
Position des Systemsteckers Ändern
68
Systemstecker Hinten Montieren
68
Direkt Montieren
70
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
70
Montieren mit Befestigungssatz 1
71
Montieren mit Befestigungssatz 2
71
Montage mit Befestigungssatz 1A
71
6 Elektrische Installation
74
Sicherheit
74
Anschlussübersicht
74
Microscan3 - EFI-Pro
75
Anschlussbelegung
75
Spannungsversorgung (XD1)
75
Ethernet für EFI-Pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
75
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
75
Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
75
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - EFI-Pro
75
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
75
Anschlussbelegung Ethernet
76
7 Konfiguration
77
Rahmenbedingungen
77
Auslieferungszustand
77
Safety Designer
77
Installationsassistent
77
Projekte
77
Benutzeroberfläche
78
Benutzergruppen
79
Benutzergruppe Wechseln
79
Einstellungen
79
Konfiguration
80
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
81
Übersicht
82
Geräteinformation
82
Funktionsumfang
83
Adressierung
85
Überblick
85
Konfiguration Lesen
86
Identifizierung
87
Applikation
89
Überwachungsebene
90
Parameter der Überwachungsebene
91
Objektauflösung
91
Empfohlene Mehrfachauswertung
92
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner
93
Referenzkonturfeld
95
Felder
96
Feldeditor Verwenden
97
Feldsatzvorlagen Anlegen
100
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
101
Hintergrundbild
101
Einstellungen für den Feldeditor
102
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
103
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
104
Nicht Überwachbarer Bereich
105
Feld Vorschlagen Lassen
106
Ein- und Ausgänge
107
Überwachungsfallumschaltung
108
Überwachungsfälle
109
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
109
Einstellungen der Überwachungsfälle
111
Eingangsbedingungen
111
Abschaltpfade
111
Wiederanlaufverhalten
111
Feldsätze Zuordnen
111
Simulation
113
Datenausgabe
114
Winkelbereich
115
Übertragen
115
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
117
Berichte
117
Service
118
Geräteneustart
118
Ethernet/Ip
119
Werkseinstellungen
119
Passwörter Verwalten
119
Optikhaubenabgleich
120
8 Inbetriebnahme
121
Sicherheit
121
Ausrichten
121
Ausrichten um die Querachse
122
Ausrichten um die Tiefenachse
122
Einschalten
123
Prüfung
123
9 Bedienung
125
Sicherheit
125
Regelmäßige Prüfung
125
Leds
125
Status-Leds
125
Tasten und Display
126
Tasten am Gerät
127
Statusinformationen IM Überblick
127
Geräteinformationen
130
10 Instandhaltung
132
Sicherheit
132
Regelmäßige Reinigung
132
Überblick
132
Optikhaube Tauschen
133
Befestigungsschrauben der Optikhaube
134
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
135
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
136
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
137
Systemstecker Tauschen
137
Regelmäßige Prüfung
138
Systemstecker Tauschen
138
11 Störungsbehebung
139
Sicherheit
139
Diagnose-Leds
139
Status-Leds
139
Netzwerk-Leds
140
Diagnose mit dem Display
142
Statusanzeige
142
Detaillierte Diagnose
144
Tasten am Gerät
145
Fehleranzeige
146
Diagnose mit dem Safety Designer
148
Datenrekorder
149
Überblick
149
Ereignishistorie
150
Meldungshistorie
152
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
152
Ein- und Ausgänge
153
12 Außerbetriebnahme
154
Umweltgerechtes Verhalten
154
Entsorgung
154
13 Technische Daten
155
Variantenübersicht
155
Versionsnummern und Funktionsumfang
155
Varianten des Microscan3 Core - EFI-Pro
155
Varianten des Microscan3 Pro - EFI-Pro
155
Datenblatt
156
Microscan3 - EFI-Pro
156
Funktionsumfang Microscan3 Core - EFI-Pro
156
Funktionsumfang Microscan3 Pro - EFI-Pro
156
Sicherheitstechnische Kenngrößen
158
Elektrische Daten
159
Mechanische Daten
160
Ansprechzeiten
161
Sonstige Daten
161
Reichweite
162
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
163
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
163
Reichweite und Benötigte Remission für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
165
Reichweite und Benötigte Remission für Warnfelder (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 9,0 M)
166
Datenaustausch IM Netzwerk
167
Assemblies
167
Verfügbare Daten
167
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
167
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
168
Inhalt der Assemblies
170
Assembly 105
170
Assembly 110
171
Maßzeichnungen
172
14 Bestelldaten
173
Lieferumfang
173
Bestelldaten Microscan3 Core - EFI-Pro
173
Bestelldaten Microscan3 Pro - EFI-Pro
173
15 Ersatzteile
174
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
174
Systemstecker
174
Weitere Ersatzteile
174
16 Zubehör
175
Halterungen
175
Anschlusstechnik
177
Ausrichthilfe
178
Reinigungsmittel
178
Prüfstäbe
179
Sicherheitssteuerungen
179
Weiteres Zubehör
179
17 Glossar
180
18 Anhang
184
Konformität mit EU-Richtlinien
184
Hinweis zu Angegebenen Normen
185
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
186
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
187
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
187
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
187
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
188
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
188
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
189
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
189
SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung (196 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
9
Symbole und Dokumentkonventionen
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
11
Generelle Sicherheitshinweise
11
Laser Klasse 1M
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
13
3 Produktbeschreibung
14
Aufbau und Funktion
14
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
14
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
15
Produkteigenschaften
16
Überblick über das Gerät
16
Microscan3 - Überblick
16
Status-Leds
16
Anzeigeelemente
17
Varianten
17
Status-Leds
17
Anschlüsse
18
Feldarten
18
Systemstecker
18
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
19
Feldarten und Ihre Funktion
19
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Feldsatz
21
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
21
Überwachungsfall
22
Simultane Überwachung
23
Anwendungsbeispiele
23
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
24
Gefahrstellenabsicherung: Handerkennung
24
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
25
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
25
4 Projektierung
26
Hersteller der Maschine
26
Betreiber der Maschine
26
Konstruktion
26
Unterkriechen Verhindern
27
Übersteigen Verhindern
27
Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
28
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
29
Ungesicherte Bereiche
29
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
30
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
30
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
31
Referenzkontur-Überwachung
31
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
33
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
33
Gefahrbereichsabsicherung
35
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
35
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
38
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
38
Gefahrstellenabsicherung
41
Abstand des Schutzfelds von der Wand
41
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
42
Zugangsabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
45
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
47
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
47
Einbindung in die Elektrische Steuerung
52
Empfohlene Anbauhöhe
52
Spannungsversorgung
53
Statische Steuereingänge
54
Steuereingänge
54
USB-Anschluss
54
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
54
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
54
Ethernet/Ip
55
Wiederanlaufsperre
55
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
57
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
57
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
58
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
58
Der Rücksetztaster Betätigt werden
58
Einbindung ins Netzwerk der Steuerung
59
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
59
Netzwerktopologie
59
Steuerung Konfigurieren
60
Verbindungsparameter, Moduldefinition
61
Verbindungsparameter, Assembly-Daten
61
Assemblies
63
Verfügbare Daten
63
Prüfkonzept
65
Durchführung der Prüfungen
66
Empfehlungen für Weitere Prüfungen
66
Mindestanforderungen an die Regelmäßige Prüfung
66
5 Montage
69
Sicherheit
69
Auspacken
69
Montageablauf
70
Übersteigen Verhindern
70
Montagehinweise
71
Position des Systemsteckers Ändern
71
Systemstecker Hinten Montieren
71
Direkt Montieren
73
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
73
Montieren mit Befestigungssatz 1
74
Montieren mit Befestigungssatz 2
74
Montage mit Befestigungssatz 1A
74
6 Elektrische Installation
77
Sicherheit
77
Anschlussübersicht
77
Microscan3 Core - Ethernet/Ip
78
Anschlussbelegung
78
Ethernet für Ethernet/Ip - CIP Safety, Konfiguration und Diagnose (EIP)
78
Spannungsversorgung (Pwr)
78
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
78
Anschlussbelegung Ethernet/Ip (4-Polige, D-Codierte M12-Dose)
78
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 Core - Ethernet/Ip
78
Anschlussbelegung Ethernet/Ip
79
7 Konfiguration
80
Rahmenbedingungen
80
Auslieferungszustand
80
Safety Designer
80
Installationsassistent
80
Projekte
80
Benutzeroberfläche
81
Benutzergruppe Wechseln
82
Benutzergruppen
82
Konfiguration
82
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
83
Übersicht
84
Allgemein
85
Geräteinformation
85
Projekt
86
Gerät
87
Applikation
87
Überwachungsebene
89
Parameter der Überwachungsebene
90
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner
91
Empfohlene Mehrfachauswertung
91
Referenzkonturfeld
92
Felder
94
Feldeditor Verwenden
95
Feldsatzvorlagen Anlegen
98
Hintergrundbild
99
Einstellungen für den Feldeditor
100
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
101
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
101
Ein- und Ausgänge
102
Nicht Überwachbarer Bereich
102
Überwachungsfälle
104
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
104
Überblick
105
Abschaltpfade
106
Eingangsbedingungen
106
Einstellungen der Überwachungsfälle
106
Feldsätze Zuordnen
106
Simulation
107
Übertragen
109
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
110
Ethernet/Ip-Übersicht
111
Berichte
111
Service
112
Geräteneustart
112
Ethernet/Ip
113
Werkseinstellungen
113
Optikhaubenabgleich
114
Passwörter Verwalten
114
8 Inbetriebnahme
116
Sicherheit
116
Ausrichten
116
Einschalten
117
Ausrichten um die Querachse
117
Ausrichten um die Tiefenachse
117
Prüfung
118
9 Bedienung
120
Sicherheit
120
Regelmäßige Prüfung
120
Leds
120
Tasten und Display
121
Tasten am Microscan3
122
Statusinformationen IM Überblick
122
Menü des Microscan3
124
Geräteinformationen
125
10 Instandhaltung
126
Sicherheit
126
Regelmäßige Reinigung
126
Optikhaube Tauschen
127
Befestigungsschrauben der Optikhaube
129
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
130
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
130
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
131
Systemstecker Tauschen
131
Regelmäßige Prüfung
133
11 Störungsbehebung
134
Sicherheit
134
Diagnose-Leds
134
Status-Leds
134
Netzwerk-Leds
135
Diagnose mit dem Display
137
Statusanzeige
137
Statusinformationen IM Überblick
137
Detaillierte Diagnose
139
Menü des Microscan3
140
Fehleranzeige
141
Diagnose mit dem Safety Designer
144
Datenrekorder
144
Meldungshistorie
145
Ein- und Ausgänge
146
Diagnose mit der Steuerung
146
12 Außerbetriebnahme
147
Umweltgerechtes Verhalten
147
Entsorgung
147
13 Technische Daten
148
Variantenübersicht
148
Datenblatt
148
Microscan3 - Ethernet/Ip
148
Microscan3 Core - Ethernet/Ip
148
Sicherheitstechnische Kenngrößen
149
Elektrische Daten
150
Mechanische Daten
150
Ansprechzeiten
151
Sonstige Daten
151
Reichweite
153
Datenaustausch IM Netzwerk
154
Identity-Objekt (0X01)
154
Standardobjekte (Open Objects)
154
Assembly-Objekt (0X04)
155
Connection-Manager-Objekt (0X06)
156
Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
159
Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
160
Assemblies
164
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
164
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
166
Inhalt der Assemblies
168
Assembly 100
168
Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
169
Assembly 110
169
Assembly 113
170
Assembly 120
171
Maßbilder
172
14 Bestelldaten
173
Lieferumfang
173
Bestelldaten Microscan3
173
Bestelldaten Microscan3 Core - Ethernet/Ip
173
15 Ersatzteile
174
Microscan3 ohne Systemstecker
174
Systemstecker
174
Weitere Ersatzteile
174
Systemstecker Microscan3
174
16 Zubehör
175
Halterungen
175
Anschlusstechnik
177
Bestelldaten Ethernet/Ip-Leitung M12, 4-Polig, D-Codiert
177
Ausrichthilfe
178
Reinigungsmittel
178
Weiteres Zubehör
179
17 Glossar
180
18 Anhang
184
Konformität mit EU-Richtlinien
184
Hinweis zu Angegebenen Normen
185
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
186
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
187
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
187
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
187
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
188
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
188
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
189
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
189
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (21 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Dokument
3
Überblick
4
Position des Systemsteckers Ändern
5
Benötigtes Werkzeug
5
Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
5
Anschlussübersicht
5
Anschlussbelegung
6
Alternativer FE-Anschluss
6
Sicherheitslaserscanner Tauschen
7
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
8
Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
8
Mounting Instructions
12
About this Document
12
Safety Information
13
Device Overview
13
Connection Overview
14
Pin Assignment
15
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (30 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Mounting Instructions
6
Montážní Návod
9
Instrucciones de Montaje
12
Notice de Montage
15
Istruzioni Per Il Montaggio
18
Instruções de Montagem
24
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (19 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
4
Position des Systemsteckers Ändern
4
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
4
Anschlussübersicht
5
Anschlussbelegung
5
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
6
Systemstecker Tauschen
8
English
11
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (19 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner PROFINET (RJ45, SCRJ)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheits-Laserscanner
2
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
3
Position des Systemsteckers Ändern
4
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
4
Anschlussübersicht
5
Anschlussbelegung
5
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
6
Systemstecker Tauschen
8
About this Document
11
Safety Information
11
Device Overview
11
Connection Overview
13
Pin Assignment
13
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (19 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
4
Position des Systemsteckers Ändern
4
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
4
Anschlussübersicht
5
Anschlussbelegung
5
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
7
Systemstecker Tauschen
8
About this Document
11
Safety Information
11
Device Overview
12
Connection Overview
13
Pin Assignment
13
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (10 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Regale und Aufbewahrungen
Inhaltsverzeichnis
Befestigungssatz 1, Befestigungssatz
2
Montieren mit Befestigungssatz
3
Mounting Instructions
7
Dimensional Drawings
8
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (6 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitsgeräte
SICK microScan3 EtherNet/IP Montageanleitung (2 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Adapter
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