Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm) - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
Die Schutzfeldreichweite ist abhängig von der eingestellten Scanzykluszeit und Auflösung.
4)
38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimeter (mm)
°
T = Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden (s)
°
(Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners + Nachlaufzeit der Maschine
inkl. Ansprechzeit des Steuerungssystems der Maschine und Signallaufzeit)
TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
°
Seite 163
Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
°
R
C = Zuschlag zum Schutz gegen Übergreifen in Millimeter (mm)
°
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
Zuschlag Z für reflexionsbedingten Messfehler
R
Alle Geräte: Wenn sich ein Retroreflektor in der Nähe der Schutzeinrichtung (Abstand
des Retroreflektors vom Schutzfeld ≤ 6 m) befindet, müssen Sie den Zuschlag Z
350 mm berücksichtigen.
Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m bei stationärer Applikation: Eine stark reflek‐
tierende Fläche (z. B. blankes Metall, Fliesen) mit Abstand vom Schutzfeld ≤ 6 m kann
sich bei senkrecht auftreffendem Laserstrahl ähnlich wie ein Retroreflektor verhalten.
Wenn das Schutzfeld in Richtung des senkrecht auftreffenden Laserstrahls größer als
50 % der Schutzfeldreichweite ist, müssen Sie in dieser Richtung den Zuschlag Z
350 mm berücksichtigen.
(d = eingestellte Objektauflösung) um den senkrecht auftreffenden Laserstrahl einge‐
halten werden.
Zuschlag C zum Schutz gegen Übergreifen
Unter Umständen kann eine Person durch Übergreifen den Gefahrbereich erreichen,
bevor die Schutzeinrichtung den Gefahr bringenden Zustand abschaltet. Der Zuschlag C
verhindert dies.
Abbildung 26: Schutz gegen Übergreifen bei niedriger Montage (Maße in mm)
Der Zuschlag Z muss mindestens in einer Breite von 3 × d
4)
R
C = 1200 mm
siehe „Datenblatt",
=
R
=
R
H ≈ 0 mm
D
8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
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