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8020199/1P7Y/2024-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 4: Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
Gesendeter Lichtpuls
1
Reflektierter Lichtpuls
2
Im Sicherheitslaserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse
ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten.
-47,5°
0°
Abbildung 5: Lichtpulse tasten einen Bereich ab
Winkelauflösung: der Winkelabstand (in Grad) zwischen 2 Entfernungsmesswerten
1
Scanzykluszeit und Auflösung
Die Zeit, die der Spiegel für eine Umdrehung benötigt, heißt Scanzykluszeit. Die Anzahl
der Lichtpulse pro Zeiteinheit ist konstant. Aus der Scanzykluszeit und der Anzahl der
Lichtpulse pro Zeiteinheit ergibt sich die Winkelauflösung. Von der Winkelauflösung
PRODUKTBESCHREIBUNG
227,5°
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
3
∆t
t
t
90°
15
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