4.3.3
Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
4.3.4
Referenzkontur-Überwachung
8020199/1P7Y/2024-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montieren Sie den Sicherheitslaserscanner so in einem Unterschnitt, dass keine
►
Person die ungesicherten Bereiche betreten kann.
Konstruieren Sie den Unterschnitt mindestens so tief 1, dass er die ungesicher‐
►
ten Bereiche vollständig abdeckt und dass keine Person die ungesicherten Berei‐
che betreten kann.
Verhindern Sie ein Unterkriechen des Unterschnitts. Gestalten Sie den Unter‐
►
schnitt so niedrig 2, dass niemand hineinkriechen kann.
Montage in der Verkleidung der Maschine oder des Fahrzeugs
Abbildung 23: Montage in der Fahrzeugverkleidung (Beispiel)
Wenn ein Sehschlitz benötigt wird, dimensionieren Sie diesen ausreichend,
►
„Maßzeichnungen", Seite
Damit der Sicherheitslaserscanner an geeigneter Stelle positioniert und die Schutzfel‐
der richtig dimensioniert werden können, muss unter anderem die Ansprechzeit des
Sicherheitslaserscanners berücksichtigt werden.
Die Ansprechzeiten sind in den technischen Daten angegeben,
Seite
182.
Im Safety Designer wird die Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners angezeigt, die
aus den aktuellen Einstellungen resultiert.
Vertikalbetrieb
Nationale und internationale Normen fordern oder empfehlen, dass eine Referenzkon‐
tur überwacht wird, wenn der Winkel zwischen Zugangsrichtung und Scanebene mehr
als 30° beträgt. Mit dem Referenzkonturfeld überwacht der Sicherheitslaserscanner
den Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches
Verstellen oder Manipulation zu erkennen.
210.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
4
PROJEKTIERUNG
siehe
siehe „Ansprechzeiten",
31