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SICK microScan3-PROFINET Betriebsanleitung (228 Seiten)
Sicherheitslaserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
12
Cybersecurity
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
14
Produktidentifizierung über die SICK Product ID
14
Überblick über das Gerät
14
SICK Product ID
14
Überblick über das Gerät (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
14
Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
15
Aufbau und Funktion
15
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
16
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
16
Produkteigenschaften
17
Varianten
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Feldarten
18
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
21
Feldsatz
22
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
22
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Überwachungsfall
23
Simultane Überwachung
24
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
25
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
26
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
28
Für Hohe Verfügbarkeit
28
Unterkriechen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Übersteigen Verhindern
29
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Ungesicherte Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
35
Gefahrbereichsabsicherung
36
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
37
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
40
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
41
Scanebene auf Wadenhöhe
41
Abstand von Wänden
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Gefahrstellenabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
50
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Mobile Absicherung IM Schmalgang
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Weitere Anforderungen
56
Schutzfeld IM Schmalgang
57
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
58
Berechnung der Schutzfeldlänge
60
Berechnung der Schutzfeldbreite
60
Einbindung in die Elektrische Steuerung
63
Elektromagnetische Verträglichkeit
64
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
64
Spannungsversorgung
65
USB-Anschluss
65
Profinet
65
Wiederanlaufsperre
65
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
68
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
68
Der Rücksetztaster Betätigt werden
68
Einbindung ins Netzwerk
69
Netzwerktopologie
69
Netzwerkdienste und Ports
69
Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
69
Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
70
Steuerung Konfigurieren
70
Profisafe-Parameter
70
Verfügbare Daten
72
Prüfkonzept
73
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
74
Planung der Regelmäßigen Prüfung
75
Hinweise zu den Prüfungen
75
Gefahrbereichsabsicherung
76
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
76
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
77
Montage
79
Sicherheit
79
Auspacken
79
Montageablauf
80
Übersteigen Verhindern
80
Montagehinweise
81
Position des Systemsteckers Ändern
81
Benötigtes Werkzeug
81
Systemstecker Unten Entfernen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
82
Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
82
Abdeckplatte Hinten Entfernen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
82
Direkt Montieren
83
Systemstecker Hinten Montieren (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
83
Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
83
Elektrische Installation
84
Sicherheit
84
Anschlussübersicht
84
Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
85
Microscan3 - PROFINET (M12)
85
Anschlussbelegung
85
Spannungsversorgung (XD1)
85
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 5-Polig, L-Codiert)
85
Alternativer FE-Anschluss
85
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ)
85
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - PROFINET (M12)
85
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
85
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
86
Alternativer FE-Anschluss
86
Verschraubung des Alternativen FE-Anschlusses
86
Netzwerk für PROFINET Profisafe, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
86
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, RJ45, für Push-Pull-Stecker)
86
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, SCRJ, für Push-Pull-Stecker)
87
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
87
Anschlussbelegung Netzwerk
87
Konfiguration
88
Auslieferungszustand
88
Konfigurationssoftware Safety Designer
88
Safety Designer Installieren
88
Projekte
88
Benutzeroberfläche
90
Benutzergruppen
90
Einstellungen
92
Konfiguration
92
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
93
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
94
Sie haben Folgende Möglichkeiten
94
Vernetzung
94
Übersicht
95
Geräteinformation
95
Funktionsumfang
96
Netzwerkeinstellungen
98
Profinet
98
Netzwerkeinstellungen: PROFINET
98
Identification-And-Maintenance-Funktion IM PROFINET
100
Zeitsynchronisation
101
Konfiguration Lesen
101
Identifizierung
102
Protokolleinstellungen
103
Profinet
103
Applikation
105
Überwachungsebene
106
Parameter der Überwachungsebene
107
Empfohlene Mehrfachauswertung
108
Parameter für den Sicherheitslaserscanner
109
Referenzkonturfeld
111
Felder
112
Feldeditor Verwenden
113
Bereiche Maskieren
114
Feldsatzvorlagen Anlegen
116
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
117
Hintergrundbild
117
Einstellungen für den Feldeditor
118
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
119
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
121
Nicht Überwachbarer Bereich
121
Globale Geometrie Festlegen
122
Feld Vorschlagen Lassen
122
Globale Feldgeometrie Festlegen
122
Ein- und Ausgänge
124
Wiederanlaufverhalten
125
Überwachungsfälle
126
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
126
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
127
Mehrere Überwachungsfalltabellen
127
Einstellungen der Überwachungsfälle
128
Eingangsbedingung
128
Abschaltpfade
128
Feldsätze Zuordnen
128
Feldsatz einem Überwachungsfall Zuordnen
128
Feld einem Überwachungsfall Zuordnen
128
Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
129
Voreinstellungen für Festgelegtes Abschaltverhalten Festlegen
129
Voreinstellung für Festgelegtes Abschaltverhalten Ein-/Ausblenden
129
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
130
Simulation
131
Datenausgabe
132
Winkelbereich
133
Übertragen
133
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
135
Berichte
136
Service
137
Geräteneustart
137
Werkseinstellungen
137
Passwörter Verwalten
138
Zugriffsmanagement
139
Optikhaubenabgleich
140
Konfiguration Vergleichen
141
Inbetriebnahme
143
Sicherheit
143
Ausrichten
143
Einschalten
144
Ausrichten um die Querachse
144
Ausrichten um die Tiefenachse
144
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
145
Status-Leds
145
Bedienung
146
Sicherheit
146
Regelmäßige Prüfung
146
Anzeigeelemente
146
Leds (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
146
Status-Leds
147
Netzwerk-Leds
147
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
148
Statusanzeige mit dem Display
149
Instandhaltung
153
Sicherheit
153
Regelmäßige Reinigung
153
Optikhaube Reinigen
154
Optikhaube Tauschen
154
Benötigtes Werkzeug
155
Befestigungsschrauben der Optikhaube
156
Sicherheitslaserscanner Tauschen
157
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
158
Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
159
Systemstecker Tauschen
159
Regelmäßige Prüfung
160
Systemstecker Tauschen (Links: Microscan3 - PROFINET (RJ45/SCRJ), Rechts: Microscan3 - PROFINET (M12))
160
Störungsbehebung
161
Sicherheit
161
Detaillierte Diagnose mit dem Display
161
Fehleranzeige am Display
163
Diagnose mit dem Safety Designer
165
PROFINET-Diagnose
165
Datenrekorder
166
Ereignishistorie
167
Meldungshistorie
169
PROFINET-Diagnose
170
Meldungshistorie Drucken oder Exportieren
170
PROFINET Status
171
Diagnose mit der Steuerung
171
PROFINET-Status
171
Außerbetriebnahme
172
Entsorgung
172
Technische Daten
173
Variantenübersicht
173
Versionsnummern und Funktionsumfang
173
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (RJ45) (Geräte mit Max. Schutz- Feldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
174
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (RJ45)
174
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (SCRJ)
175
Funktionsumfang Microscan3 Core - PROFINET (M12)
176
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (RJ45)
176
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (SCRJ)
177
Funktionsumfang Microscan3 Pro - PROFINET (M12)
178
Datenblatt
179
Microscan3 - PROFINET
179
Schutzfeldreichweite (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 4,0 M)
179
Sicherheitstechnische Kenngrößen
181
PROFINET-Alarme
183
Elektrische Daten
183
Mechanische Daten
183
Sonstige Daten
185
Ansprechzeiten
186
Reichweite
187
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
188
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
188
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
190
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
190
Datenaustausch IM Netzwerk
192
Prozessabbilder IM Detail
192
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
192
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
194
Inhalt der Prozessabbilder
197
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
197
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung
197
Sicherheitsgerichtetes Profisafe-Prozessabbild: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
198
Nicht Sicherheitsgerichtetes PROFINET-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, ein
198
Alarme
199
Nicht Sicherheitsgerichtetes PROFINET-Prozessabbild: Ausgang des Geräts, ein
199
I&M-Daten
201
Maßzeichnungen
202
Bestelldaten
205
Lieferumfang
205
Bestelldaten Microscan3 Core - PROFINET
205
Bestelldaten Microscan3 Pro - PROFINET
205
Ersatzteile
207
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
207
Systemstecker
208
Weitere Ersatzteile
208
Zubehör
209
Zubehör für Kollisionsschutz
209
Weiteres Zubehör
209
Glossar
210
Anhang
214
Konformitäten und Zertifikate
214
EU-Konformitätserklärung
214
UK-Konformitätserklärung
214
Hinweis zu Normen
214
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
216
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
217
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Oben
217
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Unten
217
Montage des Oberen Sicherheitslaserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheitslaserscanners mit der Optikhaube nach Unten
218
Montage des Oberen Sicherheitslaserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheitslaserscanners mit der Optikhaube nach Oben
218
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern Gegenüber Voneinander
219
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern Nebeneinander
219
Abbildungsverzeichnis
220
Tabellenverzeichnis
223
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