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8020199/1P7Y/2024-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Feld
Minor Revision
Electronic Keying
Input Data
Output Data
Data Format
Tabelle 7: Verbindungsparameter, Assembly-Daten
Feld
Safety Input (aus Sicht der
Steuerung)
Safety Output (aus Sicht der
Steuerung)
Configuration Assembly Ins‐
tance
6.
Die Verbindung (Connection) als Unicast-Verbindung über EtherNet/IP (Unicast
Connection over EtherNet/IP) oder als Multicast-Verbindung über EtherNet/IP
(Multicast Connection over EtherNet/IP) definieren.
7.
Parameter für Sicherheit (Safety) einstellen.
Tabelle 8: Sicherheitsparameter
Feld
Input (aus Sicht der Steuerung)
Requested Packet Interval
(RPI)
Timeout Multiplier
Wert
Abhängig vom Funktionsumfang des Geräts,
onsnummern und Funktionsumfang", Seite 172
Je nach Bedarf:
•
Exact Match: Major Revision und Minor Revision müssen
in der Konfiguration und im Gerät identisch sein.
•
Compatible Module: Die Major Revision muss in der
Konfiguration und im Gerät identisch sein. Die Minor
Revision im Gerät muss größer oder gleich der Minor
Revision in der Konfiguration sein.
Die Minor Revision kann bei neueren Geräten größer sein
als bei älteren Geräten. Mit der Einstellung Compatible
Module kann die Konfiguration der Steuerung unverändert
bleiben, wenn ein Gerät gegen ein neueres Gerät ausge‐
tauscht wird.
Safety
Safety
Integer-SINT
Input Assembly
Output Assembly
Instance
Instance
Abhängig vom
1278
verwendeten
Assembly:
•
110
ODER
•
113
1278
Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
•
100
ODER
•
103
1278
Wert
1)
5 ms (oder ein Vielfaches davon)
(In vielen Fällen sinnvoll: 10 ms. Kleine Werte machen die
Netzwerkübertragung fehleranfälliger. Große Werte führen
zu längerer Reaktionszeit.)
Abhängig vom Netzwerk, den benötigten Ansprechzeiten
und der benötigten Verfügbarkeit
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
4
PROJEKTIERUNG
siehe „Versi‐
Größe (in 8-bit-
Wörtern)
Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
•
Assembly 110:
8
•
Assembly 113:
16
Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
•
Assembly 100:
8
•
Assembly 103:
16
73
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