Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
SICK Anleitungen
Sicherheitssensoren
microScan3 EtherCAT
SICK microScan3 EtherCAT Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK microScan3 EtherCAT. Wir haben
2
SICK microScan3 EtherCAT Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Montageanleitung
SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung (208 Seiten)
Sicherheitslaserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 19.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
12
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
14
Überblick über das Gerät
14
Aufbau und Funktion
15
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
15
Produkteigenschaften
16
Varianten
16
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
16
Anschlüsse
17
Systemstecker
17
Feldarten
17
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
18
Feldarten und Ihre Funktion
18
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
19
Feldsatz
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
20
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
20
Überwachungsfall
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
21
Simultane Überwachung
22
Anwendungsbeispiele
23
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
23
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
24
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
24
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
25
Projektierung
26
Hersteller der Maschine
26
Betreiber der Maschine
26
Konstruktion
27
Für Hohe Verfügbarkeit
27
Unterkriechen Verhindern
27
Schutz vor Beeinflussung
28
Übersteigen Verhindern
28
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
29
Ungesicherte Bereiche
29
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
30
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
30
Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
31
Referenzkontur-Überwachung
31
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
34
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
34
Gefahrbereichsabsicherung
35
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
36
Überblick
36
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
39
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
39
Höhe der Scanebene
40
Scanebene auf Wadenhöhe
40
Abstand von Wänden
42
Abstand des Schutzfelds von der Wand
42
Gefahrstellenabsicherung
43
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
43
Zugangsabsicherung
46
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
46
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
49
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
49
Schutzfeldlänge
49
Mobile Absicherung IM Schmalgang
54
Empfohlene Anbauhöhe
54
Weitere Anforderungen
55
Schutzfeld IM Schmalgang
56
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
57
Berechnung der Schutzfeldlänge
59
Berechnung der Schutzfeldbreite
59
Kollisionsschutz IM Schmalgang
59
Einbindung in die Elektrische Steuerung
62
Elektromagnetische Verträglichkeit
63
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
63
Spannungsversorgung
64
USB-Anschluss
64
Ethercat
64
Ethernet
64
Wiederanlaufsperre
64
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
66
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
66
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
67
Der Rücksetztaster Betätigt werden
67
Einbindung ins Netzwerk
68
Netzwerkdienste und Ports
68
Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk
68
Steuerung Konfigurieren
69
Verfügbare Daten
70
Prozessdatenobjekte (Pdos)
70
Prüfkonzept
71
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
72
Planung der Regelmäßigen Prüfung
72
Hinweise zu den Prüfungen
73
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
74
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
75
Montage
77
Sicherheit
77
Auspacken
77
Montageablauf
78
Übersteigen Verhindern
78
Montagehinweise
79
Position des Systemsteckers Ändern
79
Benötigtes Werkzeug
79
Direkt Montieren
81
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
81
Elektrische Installation
82
Sicherheit
82
Anschlussübersicht
82
Microscan3 - Ethercat
83
Anschlussbelegung
83
Spannungsversorgung (XD1)
83
Alternativer FE-Anschluss
83
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
83
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - Ethercat
83
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
83
Netzwerkanschluss für Ethercat (XF1, XF2) und Ethernet für Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF3)
84
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
84
Anschlussbelegung Netzwerk
84
Konfiguration
85
Auslieferungszustand
85
Konfigurationssoftware Safety Designer
85
Safety Designer Installieren
85
Projekte
85
Benutzeroberfläche
87
Benutzergruppen
87
Einstellungen
89
Konfiguration
89
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
90
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
91
Sie haben Folgende Möglichkeiten
91
Vernetzung
91
Übersicht
91
Geräteinformation
92
Funktionsumfang
93
Netzwerkeinstellungen
94
Ethercat
94
Netzwerkeinstellungen: Ethercat
94
Ethernet
95
Netzwerkeinstellungen: Ethernet
95
Konfiguration Lesen
96
Identifizierung
97
Protokolleinstellungen
98
Ethercat Fsoe Konfiguration
98
Applikation
99
Überwachungsebene
100
Parameter der Überwachungsebene
101
Empfohlene Mehrfachauswertung
102
Parameter für den Sicherheitslaserscanner
103
Referenzkonturfeld
105
Felder
106
Feldeditor Verwenden
107
Schaltflächen der Werkzeugleiste
107
Feldsatzvorlagen Anlegen
110
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
111
Hintergrundbild
111
Einstellungen für den Feldeditor
112
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
113
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
114
Nicht Überwachbarer Bereich
115
Feld Vorschlagen Lassen
116
Ein- und Ausgänge
118
Überwachungsfälle
119
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
120
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
120
Einstellungen der Überwachungsfälle
121
Eingangsbedingung
121
Abschaltpfade
121
Wiederanlaufverhalten
121
Feldsätze Zuordnen
121
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
122
Simulation
123
Datenausgabe
124
Winkelbereich
125
Übertragen
125
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
127
Ethercat-Übersicht
128
Berichte
129
Service
130
Geräteneustart
130
Werkseinstellungen
130
Passwörter Verwalten
131
Zugriffsmanagement
131
Funktionen und Einstellungen
132
Optikhaubenabgleich
132
Inbetriebnahme
134
Sicherheit
134
Ausrichten
134
Einschalten
135
Ausrichten um die Querachse
135
Ausrichten um die Tiefenachse
135
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
136
Status-Leds
136
Bedienung
137
Sicherheit
137
Regelmäßige Prüfung
137
Anzeigeelemente
137
Status-Leds
137
Netzwerk-Leds
138
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
139
Run-Led
139
Statusanzeige mit dem Display
140
Instandhaltung
143
Sicherheit
143
Regelmäßige Reinigung
143
Optikhaube Reinigen
144
Optikhaube Tauschen
144
Benötigtes Werkzeug
145
Befestigungsschrauben der Optikhaube
145
Sicherheitslaserscanner Tauschen
146
Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker Tauschen
147
Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
148
Systemstecker Tauschen
148
Regelmäßige Prüfung
149
Störungsbehebung
150
Sicherheit
150
Detaillierte Diagnose mit dem Display
150
Fehleranzeige am Display
152
Diagnose mit dem Safety Designer
154
Datenrekorder
154
Ethercat-Status
154
Ereignishistorie
156
Meldungshistorie
158
Meldungshistorie Drucken oder als PDF Speichern
158
Ethercat Status
159
Diagnose mit der Steuerung
159
Außerbetriebnahme
160
Entsorgung
160
Technische Daten
161
Variantenübersicht
161
Versionsnummern und Funktionsumfang
161
Benutzergruppen
161
Funktionsumfang Microscan3 Core - Ethercat
161
Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethercat
161
Datenblatt
162
Microscan3 - Ethercat
162
Schutzfeldreichweite (Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 4,0 M)
162
Sicherheitstechnische Kenngrößen
164
Elektrische Daten
166
Mechanische Daten
166
Sonstige Daten
167
Ansprechzeiten
168
Reichweite
169
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
170
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
170
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
172
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
172
Datenaustausch IM Netzwerk
173
Prozessdaten IM Detail
173
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
173
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
175
Inhalt der Prozessdatenobjekte (Pdos)
178
Sicherheitsgerichtete Daten IM Fsoe-Prozessdatenobjekt 0X1A01: Txpdo Safe Large (Fsoe-Slave-Frame, Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung)
179
Servicedatenobjekte (Sdos)
180
Nicht Sicherheitsgerichtetes Ethercat-Prozessdatenobjekt 0X1B00: Txpdo Non-Safe (Ethercat-Slave-Frame, Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung)
180
Servicedatenobjekte IM Detail
182
Sync Manager Communication Type (0X1C00)
183
Safety Configuration Check (0X2000)
183
Fsoe Connection Communication Parameter (0X9001)
187
Fsoe Connection Diagnosis (0Xa000)
188
Modular Device Profile (0Xf000)
188
Detected Module List (0Xf050)
188
Device Fsoe Slave Address (0Xf980)
188
Maßzeichnungen
189
Bestelldaten
190
Lieferumfang
190
Bestelldaten Microscan3 Core - Ethercat
190
Bestelldaten Microscan3 Pro - Ethercat
190
Ersatzteile
191
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
191
Systemstecker
191
Weitere Ersatzteile
191
Zubehör
192
Halterungen
192
Ausrichthilfe
192
Reinigungsmittel
192
Prüfstäbe
192
Weiteres Zubehör
192
Glossar
194
Anhang
198
Konformitäten und Zertifikate
198
Konformität mit EU-Richtlinien
198
Hinweis zu Normen
198
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
199
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
200
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Oben
200
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach Unten
200
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten
201
Montage des Oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Unten und Montage des Unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach Oben
201
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
202
Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern Nebeneinander
202
Abbildungsverzeichnis
203
Tabellenverzeichnis
206
Werbung
SICK microScan3 EtherCAT Montageanleitung (19 Seiten)
Sicherheits-Laserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 4.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
4
Position des Systemsteckers Ändern
4
Sicherheits-Laserscanner Direkt Montieren
4
Anschlussübersicht
5
Anschlussbelegung
5
Sicherheits-Laserscanner Tauschen
7
Systemstecker Tauschen
8
About this Document
11
Safety Information
11
Device Overview
12
Connection Overview
13
Pin Assignment
13
Werbung
Verwandte Produkte
SICK microScan3 EtherNet/IP
SICK microScan3 EFI-pro
SICK microScan3 PROFINET
SICK microScan3 PROFINET M12
SICK miniTwin2
SICK microScan3 Core I/O AIDA
SICK microScan3 Core I/O
SICK microScan3 Pro I/O
SICK microScan3-PROFINET
SICK MICS3
SICK Kategorien
Sensoren
Messgeräte
Sicherheitstechnik
Lichtschranken
Scanner
Weitere SICK Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen