Abstand Von Wänden - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

4.3.6.4 Abstand von Wänden
8021218/15ZV/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Bei groben Auflösungen werden zu schützende Körperteile möglicherweise nicht
erkannt.
Bei Gefahrbereichsabsicherung Auflösung von 70 mm oder feiner verwenden.
b
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Sicherstellen,
b
dass ein menschliches Bein erkannt werden kann.
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Den Sicherheits-
b
Laserscanner auf einer Höhe von mindestens 300 mm (Höhe der Scanebene)
montieren.
Wenn der Sicherheits-Laserscanner nicht auf einer Höhe von mindestens 300 mm
b
montiert werden kann, feinere Auflösung verwenden,
berechnen", Seite 41.
Benötigte Auflösung berechnen
Wenn die Höhe des Schutzfelds (der Scanebene) vorgegeben ist und unter 300 mm
liegt, können Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen:
d = H /15 + 50 mm
r D
Dabei ist:
•
d = Gröbste zulässige Auflösung des Sicherheits-Laserscanners in Millimeter
r
(mm)
•
H = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm)
D
Die Auflösung des Sicherheits-Laserscanners kann auf vorgegebene Werte d ein‐
b
gestellt werden. Wenn das Ergebnis d
eine feinere Auflösung (d ≤ d
Überblick
Wenn das Schutzfeld an eine Wand oder an ein anderes Objekt reicht, kann die Verfüg‐
barkeit beeinträchtigt werden. Planen Sie daher einen Abstand zwischen dem Schutz‐
feld und dem Objekt ein. Um die Verfügbarkeit sicherzustellen, wird als Abstand der
Wert TZ empfohlen. (TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
„Datenblatt", Seite 163.)
siehe „Benötigte Auflösung
keinem dieser Werte entspricht, wählen Sie
r
).
r
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
4
PROJEKTIERUNG
siehe
41