Verfügbare Daten; Assemblies - SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung

4.5.4 Verfügbare Daten
4.5.5

Assemblies

8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
HINWEIS
Für die Verwendung des nicht sicherheitsgerichteten Assembly 120 sind einige abwei‐
chende Angaben erforderlich.
Feld
Kommunikationsformat
Input (aus Sicht der Steuerung)
Assembly Instance
Größe (in 8-bit-Wörtern)
Output Assembly Instance (aus Sicht der Steuerung)
Input-Only-Verbindung
Listen-Only-Verbindung
Configuration
Assembly Instance
Größe (in 8-bit-Wörtern)
Über Explicit Messaging stellt der Sicherheits-Laserscanner bestimmte Daten zur Verfü‐
gung, z. B. für Diagnosezwecke. Außerdem können über Explicit Messaging bestimmte
Funktionen aufgerufen werden.
Die Daten sind in CIP-Objekten organisiert. Im Folgenden finden Sie die CIP-Objekte, die
der Sicherheits-Laserscanner zur Verfügung stellt.
Standardobjekte (Open Objects), Details:
• Identity-Objekt (0x01)
• Assembly-Objekt (0x04)
• Connection-Manager-Objekt (0x06)
• Safety-Supervisor-Objekt (0x39)
•
Safety-Validator-Objekt (0x3A)
•
DLR-Objekt (Device Level Ring) (0x47)
•
QoS-Objekt (Quality of Service) (0x48)
•
TCP/IP-Objekt (0xF5)
• Ethernet-Link-Objekt (0xF6)
Herstellerspezifische Objekte (Vendor-specific
• Current-Error-Objekt (0x400)
• Operating-Time-Objekt (0x401)
• Config-Info-Objekt (0x402)
• Device-Info-Objekt (0x403)
Die zyklische Datenübertragung zwischen Steuerung und Sicherheits-Laserscanner
erfolgt in CIP und CIP Safety über Implicit Messaging.
Der Sicherheits-Laserscanner empfängt und sendet die Daten in Assemblies.
Der Sicherheits-Laserscanner unterstützt folgende Assemblies:
Eingang des Sicherheits-Laserscanners, entspricht Ausgang der Steuerung
• Assembly 100: Eingang des Geräts, Ausgang der
• Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der
Ausgang des Sicherheits-Laserscanners, entspricht Eingang der Steuerung
Wert
Input Data – SINT
120
12
193
192
1278
0
Seite 154
Objects), Details:
Steuerung,
Steuerung,
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
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PROJEKTIERUNG
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