Assemblies - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

4.5.3

Assemblies

8021912/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die zyklische Datenübertragung in einem EFI-pro-Netzwerk erfolgt über Datensätze, die
Assemblies genannt werden. Der Sicherheitslaserscanner empfängt Daten in einem
Assembly und sendet Daten in einem anderen Assembly.
Der Sicherheitslaserscanner unterstützt folgende Assemblies:
Eingang des Sicherheitslaserscanners, entspricht Ausgang der Steuerung
• „Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 73
• „Assembly 104: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 73
• „Assembly 105: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 73
Ausgang des Sicherheitslaserscanners, entspricht Eingang der Steuerung
• „Assembly 110: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung", Seite 74
• „Assembly 113: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung", Seite 74
• „Assembly 115: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung", Seite 74
Detaillierte Informationen zum Aufbau der Assemblies:
Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 16 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über Überwachungsfallnummer
Verfügbare Daten:
• Sicherheitsfunktion starten
• Ereignishistorie anhalten
• Ruhezustand aktivieren
• Überwachungsfallnummer
• Rücksetzen
• Sicherheitsfunktion und Verbindungen neu starten
• Gerät vollständig neu starten
Assembly 104: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
• CIP Safety
•
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
•
Länge: 8 Byte
•
Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Geschwindigkeitsinformationen,
ähnlich wie bei Geräten mit lokal angeschlossenen Inkrementalencodern
Verfügbare Daten:
• Überwachungsfallumschaltung
• Steuereingang
•
Geschwindigkeit am dynamischen Steuereingang
Assembly 105: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
• Überwachungsfallumschaltung über sichere Geschwindigkeitsinformationen
Verfügbare Daten:
• Sicherheitsfunktion starten
• Überwachungsfallumschaltung
PROJEKTIERUNG
siehe „Assemblies", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro
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185.
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