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13.5
Reichweite
8020199/1P7Y/2024-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners ist abhängig von folgenden Parametern:
•
Scanzykluszeit
•
Eingestellter Beeinflussungsschutz
•
Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t
= (t
+ t
) × n + t
R
S
I
O
Dabei gilt:
•
t
= Ansprechzeit
R
•
t
= Scanzykluszeit
S
Einstellung „30 ms": t
°
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „50 ms": t
°
•
t
= Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t
= 1 ms
°
I
Modus 3: t
= 2 ms
°
I
Modus 4: t
= 3 ms
°
I
•
n = Eingestellte Mehrfachauswertung
Voreingestellt n = 2.
Die Mehrfachauswertung kann für den Sicherheitslaserscanner oder für jedes
einzelne Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16).
•
t
= Zeit für Verarbeitung und Ausgang
O
Abhängig vom verwendeten Ausgang:
EtherNet/IP: t
= 35 ms
°
O
Tabelle 48: Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheitslaserscanners
Scanzykluszeit (t
)
Beeinflussungsschutz
S
(t
)
I
30 ms
Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
40 ms
Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
50 ms
Modus 1
Schutzfeldreichweite
Die effektive Schutzfeldreichweite ist abhängig von der Variante, von der eingestellten
Scanzykluszeit und von der eingestellten Objektauflösung.
Tabelle 49: Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 4,0 m)
Auflösung
≥ 70 mm
50 mm
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
Ausgang (t
0 ms
EtherNet/IP
1 ms
EtherNet/IP
2 ms
EtherNet/IP
3 ms
EtherNet/IP
0 ms
EtherNet/IP
1 ms
EtherNet/IP
2 ms
EtherNet/IP
3 ms
EtherNet/IP
0 ms
EtherNet/IP
Scanzykluszeit 40 ms
4,00 m
3,50 m
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
TECHNISCHE DATEN
)
t
= Ansprechzeit bei
O
R
Mehrfachauswertung
n
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 35 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 35 ms
n × 50 ms + 35 ms
Scanzykluszeit 30 ms
4,00 m
3,00 m
13
183
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