Verfügbare Daten; Assemblies - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.5.5 Verfügbare Daten
4.5.6

Assemblies

74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
Über Explicit Messaging stellt der Sicherheits-Laserscanner bestimmte Daten zur Verfü‐
gung, z. B. für Diagnosezwecke. Außerdem können über Explicit Messaging bestimmte
Funktionen aufgerufen werden.
Die Daten sind in CIP-Objekten organisiert. Im Folgenden finden Sie die CIP-Objekte, die
der Sicherheits-Laserscanner zur Verfügung stellt.
Standardobjekte (Open Objects), Details:
• Identity-Objekt (0x01)
• Assembly-Objekt (0x04)
• Connection-Manager-Objekt (0x06)
•
Safety-Supervisor-Objekt (0x39)
•
Safety-Validator-Objekt (0x3A)
•
DLR-Objekt (Device Level Ring) (0x47)
• QoS-Objekt (Quality of Service) (0x48)
• TCP/IP-Objekt (0xF5)
• Ethernet-Link-Objekt (0xF6)
Herstellerspezifische Objekte (Vendor-specific
• Current-Error-Objekt (0x400)
• Operating-Time-Objekt (0x401)
•
Config-Info-Objekt (0x402)
•
Device-Info-Objekt (0x403)
Die zyklische Datenübertragung zwischen Steuerung und Sicherheits-Laserscanner
erfolgt in CIP und CIP Safety über Implicit Messaging.
Der Sicherheits-Laserscanner empfängt und sendet die Daten in Assemblies.
Der Sicherheits-Laserscanner unterstützt folgende Assemblies:
Eingang des Sicherheits-Laserscanners, entspricht Ausgang der Steuerung
• „Assembly 100: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 74
• „Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 75
• „Assembly 105: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung", Seite 75
Ausgang des Sicherheits-Laserscanners, entspricht Eingang der Steuerung
• „Assembly 110: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung", Seite 75
• „Assembly 113: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung", Seite 76
• „Assembly 120: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicherheitsge‐
richtet)", Seite 76
Detaillierte Informationen zum Aufbau der Assemblies:
Assembly 100: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
• CIP Safety
• Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI)
• Länge: 8 Byte
• Überwachungsfallumschaltung über zweikanalige Informationen, ähnlich wie bei
Geräten mit lokal angeschlossenen statischen Steuereingängen
Verfügbare Daten:
•
Sicherheitsfunktion starten
•
Überwachungsfallumschaltung
•
Ereignishistorie anhalten
• Ruhezustand aktivieren
• Steuereingang
• Rücksetzen
Seite 185
Objects), Details: Seite 191
siehe „Assemblies", Seite
8020199/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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