Steuereingänge; Statische Steuereingänge; Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden; Zustand Der Kanäle Der Steuereingänge Bei Antivalenter Auswertung - Sick Microscan3 Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.4.4 Steuereingänge
4.4.4.1 Statische Steuereingänge
66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EFI-pro
Überblick
Der Sicherheitslaserscanner kann über das Netzwerk Signale für die Überwachungs‐
fallumschaltung entgegennehmen:
• Abhängig vom verwendeten Assembly wird der Überwachungsfall auf unterschied‐
liche Arten umgeschaltet,
Beachten Sie beim Umschalten der Überwachungsfälle, dass sich zum Zeitpunkt der
Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann. Sie müssen daher
sicherstellen, dass der Überwachungsfall rechtzeitig umgeschaltet wird. Nur durch
rechtzeitiges Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Person auf‐
tritt) ist ein Schutz gewährleistet,
Seite 35.
Überblick
Die statischen Steuereingänge unterstützen folgende Auswertungsmethoden:
• Antivalente Auswertung
• 1-aus-n-Auswertung
Sie können die Umschaltkriterien der Überwachungsfälle bestimmen
chungsfälle", Seite 124).
Antivalente Auswertung
Ein statischer Steuereingang besteht aus 2 Kanälen. Zur korrekten Umschaltung muss
ein Kanal invertiert zum anderen geschaltet werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt,
welchen Zustand die Kanäle des statischen Steuereingangs haben müssen, um den
logischen Eingangszustand 1 und 0 am jeweiligen Steuereingang zu definieren.
Tabelle 3: Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung
A1 A2
1 0
0 1
1 1
0 0
Bei antivalenter Auswertung müssen die 2 Kanäle jedes verwendeten statischen Steu‐
ereingangs immer invertiert geschaltet sein, auch wenn der Zustand eines Steuerein‐
gangs in einem Überwachungsfall beliebig ist. Wenn sie nicht invertiert geschaltet sind,
schalten alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand und das Gerät zeigt einen Fehler
an.
1-aus-n-Auswertung
Bei der 1-aus-n-Auswertung wird jeder Kanal eines Steuereingangs einzeln betrachtet.
Zu jeder Zeit muss genau ein Kanal den logischen Wert 1 haben.
Tabelle 4: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
A1 A2 B1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Andere Eingangsbedingungen
siehe „Assemblies", Seite
siehe „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung",
Logischer Eingangszustand (Eingang A)
0
1
Fehler
Fehler
B2 Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.)
0 1
0 2
0 3
1 4
Fehler
73.
(siehe „Überwa‐
8021912/1L9Q/2023-08-14 | SICK
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