Ansprechzeiten - SICK microScan3 Pro I/O Betriebsanleitung

13.4

Ansprechzeiten

8025423/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ist die maximale Zeit zwischen dem Auftreten
des Ereignisses, das zum Ansprechen des Sensors führt, und der Bereitstellung des
Abschaltsignals an der Schnittstelle der Schutzeinrichtung (z. B. AUS-Zustand des
OSSD-Paars).
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Zusätzlich zur Ansprechzeit der Schutzeinrichtung hat auch die weitere Signalübertra‐
gung und -verarbeitung Einfluss auf die Zeit bis zur Beendigung des Gefahr bringenden
Zustands. Dazu gehören z. B. die Netzwerk-Zykluszeit, die Verarbeitungszeit einer Steu‐
erung und Ansprechzeiten von nachgeschalteten Schützen.
Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen.
b
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von folgenden Parame‐
tern:
• Scanzykluszeit
• Eingestellter Beeinflussungsschutz
• Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Dabei gilt:
•
t = Ansprechzeit
R
• t = Scanzykluszeit
S
Einstellung „30 ms": t
°
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „50 ms": t
°
•
t = Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t = 1 ms
°
I
Modus 3: t = 2 ms
°
I
Modus 4: t = 3 ms
°
I
• n = Eingestellte Mehrfachauswertung
Voreingestellt n = 2.
Die Mehrfachauswertung kann für den Sicherheits-Laserscanner oder für jedes
einzelne Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Zeit für Verarbeitung und Ausgang
O
Abhängig vom verwendeten Ausgang:
OSSD-Paar 1: t
°
O
OSSD-Paar 2, 3, 4: t
°
EFI-pro: t = 35 ms
°
O
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
= 20 ms
O
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O
TECHNISCHE DATEN
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