Verbindungsparameter, Moduldefinition; Verbindungsparameter, Assembly-Daten - SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung

8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
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1. An einem EtherNet/IP-Adapter der Steuerung: Generisches EtherNet/IP-Sicher‐
heits-Modul (Generic EtherNet/IP Safety Module) anlegen.
2. Eindeutigen Namen vergeben.
3. IP-Adresse des Sicherheits-Laserscanners angeben.
4. Safety Network Number angeben,
ners ins Netzwerk", Seite
5. Verbindungsparameter (Connection Parameters) und Moduldefinition (Module
Definition) anpassen.
Tabelle 5: Verbindungsparameter, Moduldefinition
Feld
Vendor
Product Type
Product Code
Major Revision
Minor Revision
Electronic Keyring
Input Data
Output Data
Data Format
Tabelle 6: Verbindungsparameter, Assembly-Daten
Feld
Safety Input (aus Sicht der
Steuerung)
Safety Output (aus Sicht der
Steuerung)
Configuration Assembly Ins‐
tance
6. Die Verbindung (Connection) als Unicast-Verbindung über EtherNet/IP (Unicast
Connection over EtherNet/IP) oder als Multicast-Verbindung über EtherNet/IP
(Multicast Connection over EtherNet/IP) definieren.
7. Parameter für Sicherheit (Safety) einstellen.
Tabelle 7: Sicherheitsparameter
Feld
Input (aus Sicht der Steuerung)
siehe „Einbindung des Sicherheits-Laserscan‐
59.
Wert
808
101
10768
1
1
Je nach Bedarf:
• Exact Match: Major Revision und Minor Revision müs‐
sen in der Konfiguration und im Gerät identisch sein.
• Compatible Module: Die Major Revision muss in der
Konfiguration und im Gerät identisch sein. Die Minor
Revision im Gerät muss größer oder gleich der Minor
Revision in der Konfiguration sein.
Safety
Safety
Integer-SINT
Input Assembly Output Assembly
Instance Instance
Abhängig vom ver‐ 1278
wendeten
Assembly:
• 110
ODER
• 113
1278 Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
•
•
1278
Wert
1)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
PROJEKTIERUNG
Größe (in 8-bit-
Wörtern)
Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
• Assembly
110: 8
• Assembly
113: 16
Abhängig vom ver‐
wendeten
Assembly:
100 • Assembly
100: 8
ODER
• Assembly
103
103: 16
4
61