SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung
Sicherheits-laserscanner
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Verwandte Anleitungen für SICK microScan3 EtherNet/IP
Inhaltszusammenfassung für SICK microScan3 EtherNet/IP
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 – EtherNet/IP™ Sicherheits-Laserscanner...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Spannungsversorgung............. 4.4.2 USB-Anschluss................. 4.4.3 Steuereingänge................ 4.4.4 EtherNet/IP................8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Übersicht....................Allgemein....................7.4.1 Projekt..................7.4.2 Gerät..................Applikation....................Überwachungsebene................7.6.1 Parameter der Überwachungsebene........B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 10.3 Optikhaube tauschen................127 10.4 Sicherheits-Laserscanner tauschen............130 10.4.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen..130 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 15.3 Weitere Ersatzteile..................174 Zubehör....................175 16.1 Halterungen....................175 16.2 Anschlusstechnik..................177 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................187 Abbildungsverzeichnis..............190 Tabellenverzeichnis................192 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zu Diesem Dokument
Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung gilt für den Sicherheits-Laserscanner microScan3 mit dem fol‐ genden Typenschildeintrag im Feld Operating Instructions: • 8020198 Dieses Dokument ist Bestandteil der folgenden SICK-Artikelnummer (dieses Dokument in allen lieferbaren Sprachversionen): • 8020198 Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung richtet sich an die folgenden Zielgruppen: Projektierer (Planer, Entwickler, Konstrukteure), Monteure, Elektrofachleute, Sicherheitsfachleute (z. -
Seite 9: Weiterführende Informationen
Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Die LED ist aus. Die LED blinkt. Ö Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheits-Laserscan‐ ners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Sicherheits-Laserscanners erlischt jegliche Gewährleis‐ tung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. Vorhersehbare Fehlanwendung... -
Seite 13: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine: siehe „Bedienung“, Seite 120, siehe „Regelmäßige Reinigung“, Seite 126. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab
Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐ ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn, siehe Abbildung 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Produkteigenschaften
• Unten/Unterseite ist die Seite des Sicherheits-Laserscanners, die der Optikhaube gegenüber liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Varianten
Farbe Bedeutung AUS-Zustand Leuchtet rot, wenn mindestens ein Sicherheitsausgang im AUS-Zustand ist. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Anschlüsse
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt
B. durch Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Sicherheits-Laserscanners außer Kraft zu setzen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 20: Referenzkonturfeld, In Diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Aufgaben verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Feldsatz
Abbildung 9: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und gelb) 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Überwachungsfall
Abbildung 10: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 11: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Simultane Überwachung
Rücksetztaster aus nicht vollständig eingesehen werden kann. Beim Ein‐ treten in den Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 24: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Der Anwesenheit Einer Person Im Gefahr
Bei der Zugangsabsicherung wird eine Person detektiert, wenn sie mit dem ganzen Kör‐ per durch das Schutzfeld geht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Zugangsabsicherung: Erkennen Einer Person Beim Zugang Zum Gefahrbereich
Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 16: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Projektierung
Informationen zu den einzelnen Schritten zur Montage des Geräts: siehe „Montage“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Unterkriechen Verhindern
Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 17: Unterkriechen verhindern Abbildung 18: Übersteigen verhindern 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 30: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)
Montage in einem Unterschnitt Abbildung 21: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners
überwacht wird, wenn der Sicherheits-Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahr‐ stellenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... - Seite 32 Sie können im Referenzkonturfeld mehrere Konturen definieren und damit ver‐ schiedene Bereiche der Umgebung überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 33: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung
Nur durch rechtzeitiges Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Person auftritt) ist der Schutz gewährleistet. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... - Seite 34 : Sie müssen die Überwachungsfallumschaltung früher star‐ ° ten. Die benötigte Vorverlegung t beträgt: t – t B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Gefahrbereichsabsicherung
Für die Gefahrbereichsabsicherung ist in vielen Fällen eine Auflösung von 50 mm oder 70 mm geeignet. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... - Seite 36 Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 37 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei paralleler Annäherung zum Schutzfeld.
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Seite 38: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)
Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 Wenn der Sicherheits-Laserscanner nicht auf einer Höhe von mindestens 300 mm montiert werden kann, Auflösung von 50 mm verwenden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™...
- Seite 40 Werte entspricht, wählen Sie eine feinere Auflösung (d ≤ d B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 41: Gefahrstellenabsicherung
Körperteils. Um bei der Gefahrstellenabsicherung die Handerkennung zu gewährleisten, wird eine Auflösung von 40 mm oder feiner benötigt. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 42: Stationäre Applikation Im Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung
Für die Gefahrstellenabsicherung ist in vielen Fällen eine Auflösung von 30 mm oder 40 mm geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 44: Zugangsabsicherung
PROJEKTIERUNG HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen (zum Beispiel bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebigen Winkel zur Annähe‐... -
Seite 45: Stationäre Applikation Im Vertikalbetrieb Zur Zugangsabsicherung
Bei der Zugangsabsicherung bestimmt der Mindestabstand typischerweise die Posi‐ tion, an der der Sicherheits-Laserscanner montiert wird. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... - Seite 46 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld.
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Seite 47: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Schutzfeldlänge. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldlänge gesondert betrachtet werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat verlängert. Abbildung 34: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 49 Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat, könnte eine Person am Fuß verletzt werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™...
- Seite 50 Abbildung 36: Mindestzuschlag für fehlende Bodenfreiheit Bodenfreiheit in mm Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 51 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™...
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Seite 52: Einbindung In Die Elektrische Steuerung
Informationen zur Anschlussbelegung und zu den Konfigurationsmöglichkeiten der Pins: siehe „Anschlussbelegung“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Spannungsversorgung
„Datenblatt“, Seite 148. • Das Netzteil muss eine sichere Netztrennung gemäß IEC 61140 gewährleisten (SELV/PELV gemäß IEC 60204-1). Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich, siehe „Anschlusstechnik“, Seite 177. • Sorgen Sie für eine angemessene elektrische Absicherung des Sicherheits-Laser‐... -
Seite 54: Usb-Anschluss
Tabelle 4: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel) Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Ethernet/Ip
Sicherheits-Laserscanners verwenden. Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... - Seite 56 Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt neu starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 57: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb
Abbildung 40: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Einbindung Ins Netzwerk Der Steuerung
Sie können dem Sicherheits-Laserscanner die Safety Network Number auf folgenden Wegen zuweisen: • Im Safety Designer im Dialog Allgemein 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Steuerung Konfigurieren
Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Verbindungsparameter, Moduldefinition
Parameter für Sicherheit (Safety) einstellen. Tabelle 7: Sicherheitsparameter Feld Wert Input (aus Sicht der Steuerung) 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 62 Das macht die Verwendung der Ein- und Ausgänge in der Logik einfacher. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 63: Verfügbare Daten
Assembly 103: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung, Seite 64 Ausgang des Sicherheits-Laserscanners, entspricht Eingang der Steuerung 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 64 Abschaltpfad (nicht sicherheitsgerichtet) • Aktueller Überwachungsfall • Rücksetzen erforderlich • Applikationsfehler • Gerätefehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 65: Prüfkonzept
Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 66: Mindestanforderungen An Die Regelmäßige Prüfung
4.6.3 Durchführung der Prüfungen Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an der Schutzeinrichtung oder der Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der Position des Schutzfelds führen SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Gefahrbereichsabsicherung Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rän‐ dern des abzusichernden Bereichs. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüf‐...
- Seite 68 In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits- Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Prüfen Sie, ob die Maschine oder die Schutzeinrichtung verändert oder manipu‐ liert wurde, so dass die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung beeinträchtigt sein kann.
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Seite 69: Montage
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt. Verwenden Sie für die Montage nur von SICK empfohlene Halterungen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Vibrati‐ ons- und Schockanforderungen über den im Datenblatt angegebenen Werten und Prüfbedingungen liegen,... -
Seite 70: Montageablauf
Abbildung 44: Übersteigen verhindern HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheits-Laserscanner montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Montagehinweise
Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 72 Abdeckplatte auf die Unterseite des Sicherheits-Laserscanners stecken und anschrauben. Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm … 2,75 Nm B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 73: Direkt Montieren
Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßbilder“, Seite 172). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Montieren Mit Befestigungssatz 1
Systemstecker auf der Rückseite des Sicherheits-Laserscanners montiert wird und gewinkelte Steckverbinder verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 75 Bohrlöcher mit Senkung ß Äußere Bohrlöcher à Stabilisierungsschraube (nur Halterung 2b) á 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 76 Seite 116. 10. Die M4-Schrauben festdrehen. Anzugsdrehmoment: 2,2 Nm … 2,5 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 77: Elektrische Installation
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. Die dauerhaften Anschlüsse werden über M12-Steckverbinder kon‐ taktiert. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Microscan3 Core - Ethernet/Ip
Funktion. Die Pinbelegung entspricht IEC 61918, Anhang H. Abbildung 52: Anschlussbelegung EtherNet/IP (4-polige, D-codierte M12-Dose) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Anschlussbelegung Ethernet/Ip
Sendedaten + RXD+ Empfangsdaten + TXD– Sendedaten – RXD– Empfangsdaten – Gehäuse Abschirmung 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Konfiguration
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Benutzeroberfläche
Abbildung 53: Bedienelemente der Software Menüleiste Werkzeugleiste Navigation Arbeitsbereich Gerätekatalog Aufgabenliste und Notizen 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Benutzergruppen
Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerä‐ tekacheln dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
Wenn der Safety Designer nicht mit den Geräten verbunden ist, dann wird der Geräteauswahlassistent geöffnet, in dem Sie die Geräte genauer spezifizieren. Informationen zum Geräteauswahlassistent finden Sie in der Betriebsanleitung des jeweiligen Geräts. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 84: Übersicht
Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Allgemein
Im Dialog Allgemein vergeben Sie Namen und Informationen, um die Applikation, das Projekt und die Geräte eindeutig zu identifizieren. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 86: Projekt
Der Benutzername hilft späteren Anwendern dabei, einen Ansprechpartner für die Applikation zu finden. Einen Benutzernamen mit maximal 24 Zeichen eingeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Gerät
Hier tragen Sie die Safety Network Number (SNN) Ihres Sicherheitsnetzwerks ein. Applikation Für eine Applikation legen Sie folgende Parameter fest: 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 88 Eine für den Bediener verständliche Sprache auswählen. ✓ Der Sicherheits-Laserscanner gibt die Meldungen in der eingestellten Sprache B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 89: Überwachungsebene
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner Abbildung 58: Überwachungsebene Parameter der Überwachungsebene Parameter für den Sicherheits-Laserscanner 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Parameter Der Überwachungsebene
Die Objektauflösung wählen. ✓ Objekte, größer gleich der gewählten Objektauflösung, werden sicher detektiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Parameter Für Den Sicherheits-Laserscanner
Einstellungen für den Beeinflussungsschutz wählen, verhin‐ dern Sie eine gegenseitige Beeinflussung. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Referenzkonturfeld
Vorgaben entspricht, weil z. B. die Montagesituation des Sicherheits- Laserscanners verändert wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 93 Designer. Passen Sie den Mindestabstand zur Gefahrstelle an die neue Ansprechzeit an. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 94: Felder
Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Feldeditor Verwenden
Pfeilwerkzeug, zum Markieren von Objekten Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 96 Tabelle 14: Farben der Feldarten Schutzfeld Warnfeld Referenzkonturfeld und Kon‐ turerkennungsfeld Gelb Türkis B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 97 Das zu editierende Feld auswählen. Namen des Felds eingeben. Feldart auswählen siehe „Feldarten“, Seite 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 98: Feldsatzvorlagen Anlegen
Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Hintergrundbild
Sie wählen ein Hintergrundbild mit dem Werkzeug Hintergrundbild bearbeiten. Der Safety Designer unterstützt folgende Dateiformate: BMP, JPG, PNG. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 100: Einstellungen Für Den Feldeditor
Negative Toleranz (nah) eingeben. ✓ Die Toleranz hin zum Sicherheits-Laserscanner wird festgelegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten
Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheits-Laser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™... -
Seite 102: Ein- Und Ausgänge
Ein- und Ausgänge Der Safety Designer stellt die möglichen Signaleingänge zur Auswahl. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 103 Sie legen fest, welches Assembly verwendet wird, um das Gerät neu zu starten oder den Ruhezustand zu aktivieren. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™...
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Seite 104: Überwachungsfälle
Geben Sie im Feld Name einen möglichst sprechenden Namen für die Überwachungs‐ falltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Überblick
Wenn Sie für einen Überwachungsfall keinen nachfolgenden Überwachungsfall festle‐ gen, dann darf jeder Überwachungsfall folgen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 106: Einstellungen Der Überwachungsfälle
Feldsatz einem Überwachungsfall zuordnen Im rechten Bereich Feldsätze werden die angelegten Feldsätze aufgelistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 107: Simulation
Simulation In der Simulation können Sie das Resultat der eingestellten Konfiguration visualisieren. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 108 Sie können ein Feld in der Simulation als unterbrochen markieren und überprüfen, welches Resultat ein Objekt in dem jeweiligen Feld auslöst B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 109: Übertragen
Anforderungen der Riskobeurteilung entspricht, darf die Verifikation nicht bestätigt werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen
Tabelle 17: Sicherheitsfunktion starten und stoppen Start Startet die Sicherheitsfunktion. Stopp Stoppt die Sicherheitsfunktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Ethernet/Ip-Übersicht
Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Service
Bei Problemen mit dem Gerät können Sie das Gerät oder Teilbereiche des Geräts neu starten (Sicherheitsfunktion, Verbindungen, Zusatzfunktionen). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Ethernet/Ip
Die Konfiguration der Kommunikation des Geräts wird auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt (Verbindungen für Konfiguration, Sicherheitsfunktion und nicht sicherheitsgerichtete Daten) 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Passwörter Verwalten
Im Gerätefenster unter Service den Eintrag Benutzerpasswort wählen. Im Dialog Benutzerpasswort die Option Passwort zurücksetzen wählen. Die angezeigte Seriennummer und den Gerätezähler zusammen mit der Artikel‐ nummer und dem Typenschlüssel auf dem Formular an den SICK-Support über‐ mitteln. ✓ Sie erhalten dann einen Rücksetzschlüssel. - Seite 115 Verbindung zwischen PC und Sicherheits-Laserscanner nicht trennen. ✓ Das Ende des Abgleichs wird angezeigt. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 116: Inbetriebnahme
Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2a oder 2b stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Einschalten
Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. Der Startvorgang dauert ca. 10 Sekunden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 118: Prüfung
Umbau der Maschine oder nach dem Austausch von Komponenten Die Prüfung dient dazu, folgende Punkte sicherzustellen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 119 Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 120: Bedienung
Status-LEDs Zusätzliche LEDs Netzwerk-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 121: Tasten Und Display
Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 122: Tasten Am Microscan3
Schutzfeld unterbrochen, Sicherheitsausgang tionen mit einem kon‐ im AUS-Zustand figurierten Sicherheits‐ ausgang B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 123 Fehler. Alle Sicherheitsausgänge im AUS- gurationen Zustand. Weitere Informationen: siehe „Fehler‐ anzeige“, Seite 141. Anzeige blinkt 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 124: Menü Des Microscan3
AUS-Zustand. Drücken Sie eine beliebige Taste, um weitere Informationen zu erhalten. Menü Abbildung 76: Menü des microScan3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 125: Geräteinformationen
Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 126: Instandhaltung
Sicherheits-Laserscanners beeinträchtigen. Halten Sie die Optik‐ haube daher frei von öl- und fetthaltigen Substanzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 127: Optikhaube Tauschen
Verwenden Sie keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel. Wir empfehlen antistatische Reinigungsmittel. Wir empfehlen, den antistatischen Kunststoffreiniger (SICK-Artikelnummer 5600006) und das SICK-Optiktuch (SICK-Artikelnummer 4003353) zu verwenden. So reinigen Sie die Optikhaube Entstauben Sie die Optikhaube mit einem sauberen und weichen Pinsel. - Seite 128 So tauschen Sie die Optikhaube aus Benötigtes Werkzeug: • Drehmomentschlüssel Innensechsrund TX10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 129: Befestigungsschrauben Der Optikhaube
Sicherheits-Laserscanner wieder ordnungsgemäß montieren, siehe „Montage“, Seite Alle elektrischen Verbindungen des Sicherheits-Laserscanners wiederherstellen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 130: Sicherheits-Laserscanner Tauschen
Sie lösen den defekten Sicherheits-Laserscanner von der Halte‐ rung und vom Systemstecker. Anschließend montieren Sie den neuen Sicherheits- B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 131: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
Systemstecker tauschen Wenn der Systemstecker beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austauschen. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 132 Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐ heits-Laserscanner entfernen. Abbildung 78: Systemstecker tauschen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 133: Regelmäßige Prüfung
Führen Sie die Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers und des Betreibers der Maschine durch. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 134: Störungsbehebung
Gerätekomponenten nicht geöffnet werden. HINWEIS Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben kön‐ nen, dann setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 11.2 Diagnose-LEDs Für eine erste Diagnose hat der Sicherheits-Laserscanner Diagnose-LEDs. -
Seite 135: Netzwerk-Leds
Geräts nicht beeinträchtigt. Ethernet-LEDs EtherNet/IP-LEDs Für jede Netzwerkschnittstelle hat der Sicherheits-Laserscanner eine Ethernet-LED. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 136 Ruhezustand been‐ Ö den. Gerät in Bereitschaft Schwerer Fehler, Gerät nicht betriebsbereit B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 137: Diagnose Mit Dem Display
EIN-Zustand sind, sind mit ihrer Nummer markiert. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 138 Toleranzband des Referenzkonturfelds keine Kontur. Alle Sicherheitsausgänge im AUS-Zustand. Anzeige blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 139: Detaillierte Diagnose
Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 140: Menü Des Microscan3
Konfiguration: z. B. Gerätename, Applikationsname, Prüfsumme, Datum der letz‐ ten Konfiguration • Netzwerk: z. B. MAC-Adresse, IP-Adresse, Subnetz B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 141: Fehleranzeige
• Die zweistellige Fehlerart in der oberen Zeile hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung. • Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. Am Display erhalten Sie weitere Informationen zum Fehler und zur Fehlerbehe‐ bung, indem Sie eine beliebige Taste drücken. Mit den Pfeiltasten wechseln Sie zu weiteren Seiten mit zusätzlichen Informationen. - Seite 142 Signal an. Das und ggf. weitere beteiligte Rücksetzsignal liegt zu Komponenten. lange an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 143 1 s wird durch das Anliegen mehrer Warnungen überschrit‐ ten. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 144: Diagnose Mit Dem Safety Designer
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 145: Meldungshistorie
Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben 11.4.2 Meldungshistorie Abbildung 84: Meldungshistorie Meldungshistorie Anzeigefilter Details zur ausgewählten Meldung 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 146: Ein- Und Ausgänge
Mit der Steuerung können Sie auf die CIP-Objekte zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 147: Außerbetriebnahme
HINWEIS Gern sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 148: Technische Daten
Abweichung von idealer Eben‐ ≤ ±100 mm heit des Scanfelds bei 5,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 149: Sicherheitstechnische Kenngrößen
≤ 5 m Feldbus/Industrielles Netzwerk Art der Feldbusintegration EtherNet/IP Anschlussart Dose, M12, 4-polig, D-codiert 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 150: Elektrische Daten
≤ 45 s (typ. 20 s) Das Netzteil muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken kön‐ nen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Der Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung sinken. Mechanische Daten Tabelle 32: Mechanische Daten microScan3 Core –... -
Seite 151: Ansprechzeiten
Ereignisses, das zum Ansprechen des Sensors führt, und der Bereitstellung des Abschaltsignals an der Schnittstelle der Schutzeinrichtung (z. B. AUS-Zustand des OSSD-Paars). 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 152 × 42 ms + 35 ms EtherNet/IP n × 43 ms + 35 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 153: Reichweite
Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 30 ms Scanzykluszeit = 40 ms 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 154: Datenaustausch Im Netzwerk
0x06 Max Number Class UINT Attributes 0x07 Max Number Instance UINT Attributes B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 155: Assembly-Objekt (0X04)
ID120: Assembly 120: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicher‐ heitsgerichtet) 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 156: Connection-Manager-Objekt (0X06)
Zugriffsregel (Access Name Datentyp Rule) 0x08 Safety Connection UINT Fault Count Dienste B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 157 0x0C Capability Flags DWORD Dienste • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single Verfügbare Instanzen • 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 158 STRUCT 0x05 Get/Set Interface Configura‐ STRUCT tion 0x06 Get/Set Host Name STRING B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 159: Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
STRUCT Dienste • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single • Get_and_Clear Verfügbare Instanzen • • 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 160: Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
Timestamp DATE_AND_TIME Datum und Uhrzeit beim Auftreten des aktu‐ (DT) ellen Fehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 161 Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 162 0x05 ModificationTime DATE_AND_TIME Zeitpunkt der letzten Änderung an der Kon‐ (DT) figuration B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 163 Version 0x09 HighestConfigSet‐ SHORT_STRING Funktionsumfang des Geräts Version 0x0A Reserved USINT Reserviert 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 164: Assemblies
1 = Überwa‐ noch gültige Signale zur chungsfallum‐ Überwachungsfallum‐ schaltung akti‐ schaltung zulässig. viert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 165 0 = Kein Ruhezu‐ Parameter ohne stand Sicherheitsbezug Aktiviert den Ruhezu‐ stand. 1 = Ruhezustand 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 166: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)
Zum Beheben die Fehlerursache beseitigen und dann Gerät neu starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 167 Abschalt‐ pfad in den EIN- Zustand zu schalten. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 168: Inhalt Der Assemblies
6 (C2) 5 (C1) 4 (B2) 3 (B1) 2 (A2) 1 (A1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 169: Assembly 103: Eingang Des Geräts, Ausgang Der Steuerung
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) • Länge: 8 Byte 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 170: Assembly 113
Current Monitoring Case No (Table 1) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert DeviceError Application‐ Error B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 171: Assembly 120
Current Monitoring Case No (Table 1) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert DeviceError Application‐ Error 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 172: Maßbilder
Abbildung 87: microScan3 Core – EtherNet/IP™ Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 173: Bestelldaten
EtherNet/IP ≤ 4,0 m MICS3-ABAZ40IZ1P01 1082015 EtherNet/IP ≤ 5,5 m MICS3-ABAZ55IZ1P01 1082016 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 174: Ersatzteile
Tabelle 46: Weitere Ersatzteile Artikel Artikelnummer Optikhaube (mit Handschuhen) 2073673 Abdeckplatte (mit Schrauben) 2086094 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 175: Zubehör
Abbildung 88: Befestigungssatz 1a Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Senkung für M5-Senkschraube 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 176 Senkung für M5-Senkschraube 78,6 83,1 207,8 Abbildung 90: Befestigungssatz 2a Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 177: Anschlusstechnik
Stecker gerade, 20 m Leitung, Stecker gerade SSL-1204-G20ME90 6063693 Stecker gewinkelt, 2 m Leitung, Stecker gerade SSL-1204-H02ME90 6047908 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 178: Ausrichthilfe
Reinigungsmittel Tabelle 54: Bestelldaten Reinigungsmittel Artikel Artikelnummer Antistatischer Kunststoffreiniger 5600006 Optiktuch 4003353 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 179: Weiteres Zubehör
Weiteres Zubehör Tabelle 55: Werkzeuge Artikel Artikelnummer Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 180: Glossar
Mit der Protokollerweiterung CIP Safety™ ist EtherNet/IP auch für die sicherheitsgerichtete Datenkommunikation geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 181 Referenzkontur überwacht wird, wenn der Sicherheits- Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 182 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 183 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 184: Anhang
Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 185: Hinweis Zu Angegebenen Normen
IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 186: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme
Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 187: Montagearten Zum Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
ähnlichen Höhe montiert werden können. Die Scanebenen haben dennoch genug Abstand. 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 188: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten
Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 189: Montage Von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 97: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 190: Abbildungsverzeichnis
43. Unterkriechen verhindern..................70 44. Übersteigen verhindern....................70 45. Systemstecker unten entfernen................72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 191 96. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern gegenüber voneinander....189 97. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander......... 189 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 192: Tabellenverzeichnis
51. Bestelldaten USB-Leitung..................178 52. Bestelldaten Netzteile....................178 53. Bestelldaten Ausrichthilfe..................178 54. Bestelldaten Reinigungsmittel.................178 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 193 TABELLENVERZEICHNIS 55. Werkzeuge........................ 179 56. Hinweis zu angegebenen Normen................185 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 194 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 195 TABELLENVERZEICHNIS 8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 196 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...